MELICHÁREK, V. Návrh manipulátoru pro TEM [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Student se v rámci diplomové práce podílel na návrhu manipulátoru pro TEM. V rámci diplomové práce byl proveden návrh manipulátoru umožňující vkládání vzorku do TEM mikroskopu. Během práce byly provedeny kinematické výpočty pohybu vzorku a kompletní výkresová dokumentace manipulátoru. Práce studenta na návrhu, byla rozsáhlá. Nicméně student nedodržoval dohody a ni termíny během zpracování práce. Interpretace výsledku a práce byla slabší. I tak lze konstatovat, že student splnil všechny úkoly zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Diplomová práce se skládá ze 4 částí. V první části autor popisuje složení, funkce a metody měření pomocí transmisního elektronového mikroskopu (TEM), zároveň se okrajově věnuje přípravě vzorku. Ve druhé části popisuje vlivy, na které je třeba brát zřetel při návrhu manipulátorů s nanometrovou přesností aplikovaného ve vakuu. Ve třetí části se věnuje samotnému návrhu a v závěru shrnuje dosažené výsledky. K podrobnějšímu hodnocení jednotlivých částí uvádím následující. V první části byly poměrně detailně popsány metody měření pomocí TEM, čímž autor částečně naplnil první cíl zadání. Přípravě vzorku však již nevěnoval dostatečnou pozornost a o deklarovaném cíli, přípravě TEM lamel, se zmiňuje pouze okrajově. Ve druhé části, která je převážně teoretická, popisuje jednotlivé vlivy, ke kterým je třeba při návrhu samotného manipulátoru přihlížet. Současně se také věnuje přehledu konstrukčních prvků, jež se při návrhu obdobných manipulátorů používají. K velké škodě se autor omezil pouze na ty prvky, které následně použil, a tudíž nelze uzavřít, že se jedná o přehled. Ve třetí části se věnuje samotnému návrhu manipulátoru, kde modeluje a vypočítává jeho parametry. Na základě těchto výpočtů získává reálný návrh konstrukce manipulátoru. V této části bych rád vyzdvihl návrh pohonné části x-posuvu, kde elegantním způsobem řeší problém požadované síly na aktuátor tak, že nemůže překročit danou mez. To pravděpodobně usnadní samotné řízení manipulátoru. Naproti tomu v druhé navrhované části (objektivové části x-posuvu) není jasně formulována závislost posuvu v ose x na poloze aktuátoru, což považuji za zásadní nedostatek. V této části autor též mylně uvádí pojem C-flex, což je název výrobce a ne název součástky, tak, jak je v práci chápána. Správně by mělo být zmíněno „flexure pivot“ - volně přeloženo jako pružný kloub. V práci taktéž postrádám studii stávajících konkurenčních řešení nebo patentovaných principů, se kterými se autor musel při návrhu řešení vypořádat. Vzhledem k tomu, že k naplnění stanoveného cíle č. 3, předpokládaného autorem diplomové práce, nedošlo vlivem objektivních důvodů nezaviněných autorem, očekával bych alespoň návrh metodiky měření vlastnosti manipulátoru, který však úplně chybí. Práce má však neocenitelnou hodnotu spočívající v reálném návrhu konkrétního manipulátoru zadaného soukromou společností. Díky tomu autor musel řešit zcela reálné a praktické otázky při návrhu tak ojedinělého zařízení, které se pohybuje na samé hranici fyzikálně-konstrukčních možností současného poznání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 125141