NOVÁK, T. Návrh šachového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Tato práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy na téma manipulační techniky. Práce splňuje všechny zadané cíle. Student vypracováva samostatně a velmi iniciativně. Rešeršní část krátce představuje manipulační techniku určenou k manipulaci s pevnými předměty, s důrazem kladeným na robotické manipulátory. Svým rozsahem považuji rešerši za zcela dostačující. Praktická část práce popisuje návrh a realizaci šachového manipulátoru. Student odvedl komplexní práci, zahrnující návrh a realizaci mechanické, elektrické i softwarové stránky manipulátoru. Dále student vytvořil aplikaci pro PC sloužící jakožto pohodlné rozhraní pro lidskou obsluhu, s výhledem na implementaci softwarového protihráče. Některá dílčí SW řešení považuji za poněkud nešťastná, nicméně jsou plně funkčí. Svým rozsahem je provedená práce silně nadstandardní a hodnotím ji jednoznačně známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student Tomáš Novák ve své bakalářské práci řeší problematiku zaměřenou na Návrh šachového manipulátoru. Teoretická část práce se zabývá přehledem manipulační techniky, kde student stručně popisuje různá zařízení (manipulační vozidla, dopravníky, apod.) Vzhledem k hlavnímu tématu práce, se student v rešeršní části podrobně věnuje představení robotických manipulátorů, kde popisuje různé struktury a rovněž důležité části manipulátorů (motor, koncový efektor). Rešeršní část je zakončena stručným popisem stávajících šachových souprav a zohledněním související práce v oblasti robotických šachových manipulátorů. V praktické části student řeší návrh a fyzickou realizaci laboratorního úkolu šachového manipulátoru, který má za cíl rozšířit výuku studentů ÚAI. Student vypracoval dva možné koncepty, kde prvotní návrh kartézského manipulátoru nahradil výsledným návrhem cylindrického manipulátoru. Součástí práce je jak návrh a realizace mechanické části, tak návrh jednotlivých kompomentů pro řízení, elektrické zapojení, systémová integrace jednotlivých zařízení a realizace bezpečnostních prvků. Laboratorní úloha je řízena pomocí řídící desky Arduino Uno s využitím programovacího jazyka C++ a ovládaná rozhraním člověk-stroj, které bylo provedeno v jazyce Python. Funkčnost realizace laboratorního úkolu je doložena videozáznamem v příloze. Z bakalářské práce je zřejmé, že student věnoval velký objem času v laboratoři a samostudiu při vytváření laboratorního úkolu. Chválím praktickou část práce, která je na vysoké úrovni s potenciálem pro pokračování, a také vyzdvihuji studentovu komplexnost při tvorbě bakalářské práce, která vyžadovala znalost různých vědních oborů jako jsou elektrotechnika, konstruování a programování. Z hlediska písemného práce snižuje hodnotu úprava celé bakalářské práce, zejména kvalita obrázků, rozložení jednotlivých kapitol, práce s literaturou, zarovnání/vyjadřování vzorců, apod.. Předloženou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A/ výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 137118