ŠIDÁK, J. Zkoušky geometrické přesnosti aplikované pro průmyslové roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce se zabývá aplikací zkoušek geometrické přesnosti pro průmyslové roboty. K měření byly použity dostupné měřicí zařízení, které jsou na pracovišti UVSSR dostupné. Diplomant provedl k tomuto tématu podrobnou rešerši a získané poznatky aplikoval do návrhu měření. V rámci přípravy měření provedl simulace v SW Process Simulate a následně nasadil na robota KUKA KR16-2. Diplomant realizoval všechny plánované měření, vyhodnotil data a navrhl jejich využití. Byl po celou dobu řešení závěrečné práce aktivní. Diplomant splnil všechny požadavky na závěrečnou práci a práci doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá aplikací metod měření geometrické přesnosti průmyslového robota KUKA KR16-2, přičemž využívá širokou škálu dostupných měřidel (laserový interferometr, inklinometry, ballbar aj.). Student prokázal dobrou orientaci v dané problematice, a to jak v teoretické části – rešerší současného stavu, typů chyb a relevantních norem – tak i v části experimentální. Práce je systematicky zpracovaná, metodicky správná a výsledky měření jsou vhodně interpretovány ve vztahu k možnostem budoucí kompenzace. Oceňuji také schopnost kriticky posoudit vhodnost dostupných přístrojů a navrhnout možná zlepšení. Za přínosné považuji též rešerši vědeckých článků shrnutých v kapitole 3. Přehled současného stavu. Velkou část své práce věnoval student též praktické části a analýze výsledků měření, což není obvyklé a o to cennější. Práce má praktický přínos, je dobře strukturovaná a zpracovaná po technické i formální stránce. Diplomanta lze hodnotit jako schopného samostatné odborné práce. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 166127