% Tento soubor nahraďte vlastním souborem s přílohami (nadpisy níže jsou pouze pro příklad)

% Pro kompilaci po částech (viz projekt.tex), nutno odkomentovat a upravit
%\documentclass[../projekt.tex]{subfiles}
%\begin{document}

% Umístění obsahu paměťového média do příloh je vhodné konzultovat s vedoucím
%\chapter{Obsah přiloženého paměťového média}

%\chapter{Manuál}

%\chapter{Konfigurační soubor}

%\chapter{RelaxNG Schéma konfiguračního souboru}

%\chapter{Plakát}



% Pro kompilaci po částech (viz projekt.tex) nutno odkomentovat
%\end{document}


\begin{appendices}

\chapter{Odporúčané zapojenie}
\label{priloha_zapojenie}
V tejto  prílohe je pomocou tabuliek zobrazené odporúčané zapojenie použitých súčiastok k~použitej vývojovej doske ESP32 DEVKIT V1. Zapojenie je uvedené pre verziu s 30 pinmi. K zapojeniu je odporúčané použitie nepájivého poľa alebo svoriek, ktoré sú potrebné k~privedeniu napätia do všetkých súčiastok.




\begin{table}[h]
    \centering
    \begin{tabular}{|c|c|}
    \hline
    \rowcolor[HTML]{FFFFC7} 
    \textbf{I2S modul MAX98357A} & \textbf{ESP32} \\ \hline
    LRC                          & D25            \\ \hline
    BCLK                         & D26            \\ \hline
    DIN                          & D22            \\ \hline
    GAIN                         & GND            \\ \hline
    SD                           & -              \\ \hline
    GND                          & GND            \\ \hline
    Vin                          & 5V             \\ \hline
    \end{tabular}
    \caption{Odporúčané zapojenie I2S zosilňovača k ESP32} 
    \label{tab2}
\end{table}

V prípade zapojenia uvedeného zvukového zosilňovača je viacero možností, ako je uvedený postup zapojenia v tabuľke \ref{tab2}. Pin GRAIN môže byť zapojený k VIN, čím bude dosiahnuté zosilnenie 6 dB. V prípade uvedeného zapojenia ku GND dostaneme zosilnenie 12 dB. V prípade zapojenia pinu SD je odporúčané si preštudovať manuál dodávaný od výrobcu. Pripojenie reproduktora k zosilňovaču je veľmi jednoduché, keďže obsahuje len dva výstupy. Napätie sa prevedie na pin napätia na reproduktore a zem sa prevedie na zem reproduktora.


\begin{table}[h]
    \centering
    \begin{tabular}{|c|c|}
    \hline
    \rowcolor[HTML]{FFFFC7} 
    HC-SR04 & ESP32 \\ \hline
    Vcc     & 5V    \\ \hline
    Trig    & D12   \\ \hline
    Echo    & D13   \\ \hline
    GND     & GND   \\ \hline
    \end{tabular}
    \caption{Odporúčané zapojenie ultrazvukového senzoru k ESP32} 
    \label{tab3}
\end{table}


V tabuľke \ref{tab3} je uvedené jedno z možných zapojení ultrazvukového senzoru. V prípade zapojenia na iné piny je potrebné upraviť konštanty v súbore \texttt{/lib/VariabelsConstants.h}. Taktiež je možné v zmienenej knižnici tento senzor vôbec nepoužiť a zakázať jeho používanie.

\newpage
\begin{table}[ht]
    \centering
    \begin{tabular}{|c|c|}
    \hline
    \rowcolor[HTML]{FFFFC7} 
    PIHER PT10HK100 (hlasitosť) & ESP32 \\ \hline
    Vcc     & 5V    \\ \hline
    Vout    & D35   \\ \hline
    GND     & GND   \\ \hline
    \end{tabular}
    \begin{tabular}{|c|c|}
    \hline
    \rowcolor[HTML]{FFFFC7} 
    PIHER PT10HK100 (výkon) & ESP32 \\ \hline
    Vcc     & 5V    \\ \hline
    Vout    & D32   \\ \hline
    GND     & GND   \\ \hline
    \end{tabular}
    
    \caption{Zapojenie potenciometrov na regulovanie hlasitosti a výkonu motora} 
    \label{tab4}
\end{table}
Pri zvolených potenciometroch záleží iba konektoru na správnom zapojení  na výstupné napätie. Napájacie konektory tak môžu byť zapojené aj opačne, ako je uvedené v tabuľke~\ref{tab4}. Zmení sa tak iba smer ovládania. 
Vhodné je použitie kondenzátorov s malou kapacitou zapojených ku potenciometru na zem a na výstupné napätie.


\end{appendices}