KABELKA, O. Identifikace parametrů stejnosměrného motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Pan Ondřej Kabelka vypracoval bakalářskou práci na téma: Identifikace parametrů stejnosměrného motoru. Zadání bakalářské práce lze považovat za náročné jak po stránce odborné, tak i časové. K úspěšnému vyřešení zadání si student musel osvojit pro něj řadu nových vědomostí. Bylo nutné naučit se pracovat v prostředí LabVIEW (Real-Time, FPGA) a se systémem CompactRIO. Dále se musel seznámit se základními a běžně používanými metodami identifikace dynamických systémů. Úkolem studenta bylo v rámci semestrálního projektu vytvořit řídicí algoritmus spřažených DC motorů, k tomu měl využít referenčních příkladů, které poskytuje LabVIEW. Následně je modifikovat a použít ve své aplikaci. Během zimního semestru pracoval svědomitě, vhodně si rozložil potřebný čas a chodil na konzultace. Ale při řešení dílčích problémů, bych ocenil větší samostatnost ze strany studenta. V letním semestru se student měl věnovat pouze samotné identifikaci systému. Bohužel, jeho přístup se zcela změnil. Přestal chodit na konzultace. Práci se věnoval jen během prvních týdnů semestru a pár dní před odevzdáním práce, toto úsilí ke zvládnutí problematiky identifikace parametrů DC motoru zdaleka nestačí a výsledky jeho práce tomu odpovídají. Zabýval se pouze identifikací elektrické části motoru. Identifikaci mechanických parametrů, které by umožnily návrh otáčkového regulátoru, už neřešil. Systém identifikoval pomocí přechodové charakteristiky a metody nejmenších čtverců (MNČ). Z navrženého experimentu pro MNČ a ze srovnání získaných modelů je vidět, že student má pouze povrchní znalosti z této oblasti, na což byl během konzultací v prvních týdnech letního semestru několikrát upozorňován. Samotná práce byla psána v časové tísni, tomu odpovídá grafická i obsahová stránka. Vzorové řešení laboratorní úlohy není obsaženo v samotném textu práce, jak bylo požadováno, ale lze jej najít na přiloženém CD. I přes uvedené nedostatky lze považovat zadání práce za splněné, proto práci doporučuji k obhajobě a navrhuji D 62 bodů.
Zadání bakalářské práce má velký potenciál v možnosti použití odlišných metod pro identifikaci a od toho se odvíjí složitost a časová náročnost. Předložená bakalářská práce obsahuje pouze dvě identifikační metody. Identifikace parametrů DC motoru pomocí přechodové charakteristiky a metodu nejmenších čtverců, proto mohu zadání hodnotit jako méně náročné jak po stránce teoretické, tak po stránce časové. V práci nalezneme několik nepřesností a podivných tvrzení. Hned v úvodu nalezneme: „Z velkého množství používaných motorů jsou stejnosměrné motory nejvhodnější k identifikaci a následné regulaci, díky jejich lineární závislosti otáček na napětí.” V oblasti nulových otáček určitě nenalezneme lineární závislost, díky tření. V kapitole 3.2 nalezneme popis zařízení s označením CompactRIO, které je chybné. V seznamu symbolů jste přiřadil třecímu momentu symbol Mo, ale v práci používáte tento symbol pro zátěžný moment. Na Obr. 3.3 nalezneme odlišné značení, než používáte v textu, což zhoršuje orientaci. Je podivuhodné, že v práci s názvem identifikace parametrů stejnosměrného motoru nenalezneme jediný identifikovaný parametr, který by byl použitelný v náhradním schématu na straně 15 nebo v rovnicích 3.4 a 3.5. V závěru popisujete drobné odchylky v identifikovaných přenosech, avšak vysvětlení těchto odchylek je chybné. Dle mého názoru je to způsobeno spíše nevhodným průběhem PRBS. Dále je nepochopitelné, že měníte hodnotu proudu ze 4A na 7A (viz. Obr4.4.), přičemž maximální povolený proud kartou NI9505 je 5A a dokonce motorem je pouze 4.43A! Bohužel musím konstatovat, že navržený algoritmus je spíše vhodný na destrukci motoru, než na identifikaci jeho parametrů. Celkovou orientaci studenta v řešené problematice bych hodnotil jako podprůměrnou. Nezbývá mi, než hodnotit tuto práci jakou dostatečnou s počtem bodů E - 55.
eVSKP id 85137