CHROMÝ, A. Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Posudek vedoucího

Václavek, Pavel

Předložená bakalářská práce je zaměřena na problematiku řízení topného členu systému EMS62 určeného pro měření transpiračního proudu ve větvích. Jedná se o zajímavou spíše prakticky orientovanou úlohu, během které musel student řešit řadu technických problémů. Zadání bakalářské práce bylo splněno. První část práce se zabývá zejména konstrukcí zařízení a sestavením jeho matematického modelu. Následně je analyzováno chování stávajícího řešení regulace pro dané zařízení, přičemž bylo nalezeno několik podstatných chyb v návrhu. Student vhodně navrhnul možnosti jejich odstranění a ověřil chování opravené verze. Rovněž je provedeno srovnání chování PI a releové regulace pro daný systém a analýza stability systému v souvislosti s výraznou změnou parametrů regulované soustavy. Výsledky práce byly ověřeny simulačně i reálným měřením. Práce je celkově dobře a přehledně vypracována s malým počtem chyb. Na základě dosažených výsledků není pochyb o technických dovednostech studenta a práci doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Veselý, Libor

Zadání bakalářské práce lze považovat za složitější jak po stránce teoretické, tak také implementační. Student se musel vypořádat s celou řadou problémů. Nejprve bylo potřeba sestavit model regulované soustavy s následnou identifikací parametrů. Navazující část práce popisuje způsob kompenzace nelinearity topného tělesa a poslední část práce popisuje návrh řídicích algoritmů a jejich implementaci do mikroprocesoru AVR ATmega32. K logickému sledu bakalářské práce mám pár připomínek. Seznam zkratek bych umístil na začátek práce, aby případný čtenář věděl, že se tam něco takového nachází. V kapitole 3.5 je popsána linearizační funkce, která byla získána z dokumentace k přípravku. Na první pohled je zřejmé, že tato linearizační funkce nemůže pracovat správně. Dále se touto problematikou zabýváte až v kapitole 4.1, kde celý problém popisujete hlouběji, z čehož je případný čtenář dezorientovaný. V poslední řadě bych se vyhnul používání slov jako „justování, box či datalogger.” V zadání bakalářské práce je uvedeno, aby se student seznámil s funkcí tepelného hmotnostního průtokoměru EMS51 a EMS60, avšak v práci se student zabývá EMS62, aniž by vysvětlil, jaký je mezi nimi rozdíl. Práce celkově svědčí o bakalářských schopnostech studenta, navrhuji hodnocení B – 86.

eVSKP id 39502