PŘÍHODA, Š. Úprava řízení robotického pracoviště s využitím řídícího systému SIMATIC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudek vedoucího

Bradáč, František

Hlavním cílem předložené závěrečné práce bylo provést úpravu robotického pracoviště a rozšíření tohoto pracoviště o bezpečnostní a ovládací prvky. Práce splnila prakticky všechny zadané cíle. Autor práce provedl analýzu stávajícího zapojení elektrorozvaděče a provedl porovnání skutečného stavu s dokumentací. Zde našel některé nesrovnalosti, u kterých navrhl řešení a toto řešení pak zapracoval do rozvaděče. Dále student navrhl zapojení bezpečnostních a ovládacích obvodů robotického pracoviště a poté tyto změny zaimplementoval do rozvaděčové části. K těmto bezpečnostním prvkům byl také zpracován program pro bezpečnostní PLC a pro ovládací část byl zpracován interface pro hlavní PLC. Práci hodnotím kladně a doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Knoflíček, Radek

K oponování předložená bakalářská práce se zabývá zdokonalením řídící části i s navazujícím zprovozněním již postaveného průmyslového robotu se šesti stupni volnosti, který se nachází v dílnách ÚVSSR FSI VUT, který byl úspěšnou realizací DP Ing. Ondřeje Štefka z roku 2024. Úvodní část BP je celke pochopitelně zaměřena na druhy průmyslových robotů a na jejich užití v průmyslu. Jako poněkud nadbytečná se jeví podkapitola, který se týká popisu aktuálního stavu vývoje humanoidních robotů a možnosti jejich nekonvenční užití, neboť předmětný robot je typicky průmyslový, se sériovou kinematickou strukturou, nevypadá jako člověk. Navazující kapitola popisuje základní komponenty elektrotechnické části, jako jsou pohony a senzorika, obé užívané pro víceosé roboty. Za nepochybně stěžejní část oponent považuje praktickou část BP začíná od stavu, kdy stávající provedení konstrukce robotu a jeho připojení k elektrickému rozvaděči řídícího systému vyžaduje zdokonalení jeho vlastností. Hlavní, a nutno podotknout, bakalantem úspěšně vyřešenou problematikou, je úprava elektrotechnické části řídícího systému (HW i SW) robotu, zprovoznění co do opatření na pořadavky bezpečnosti pracoviště a dále zapojení několika ovládacích komponent. V poslední části BP je popsáno programování jak bezpečnostního PLC, tak ŘS samotného robotu. K BP mám tyto připomínky: 1) co se týká plnění cílů nelze tvrdit, že by nebyly splněny. Po formální stránce však nejsou od sebe odděleny tak, jak zní body zadání (body zadání jsou v podstatě názvy hlavních kapitol). Bakalant - zřejmě z nedostatku zkušeností a v dobré víře - v podstatě všechy zahuštěně uvedl do kapitoly 4. 2) občas používá méně vhodného vyjádření ve formulování myšlenek. Například, cituji: "Hlavním úkolem bylo navrhnout a zprovoznit bezpečnost, a dále zařídit možnost jednoduchého ovládání robota". Oponent namítá, že nelze zprovoznit bezpečnost. Lze jen provést taková opatření, aby došlo k naplnění zásad bezpečného provozu robotu a jeho obsluhy. Dále z této citované věty a z celého textu BP rušivě působí nesprávné skloňování slova robot, tedy ne robota, ale robotu. Nutno však kladně vyzdvihnout skutečnost že bakalant: - upravil rozváděč elektro - doloženo schématy a fotodokumentací realizovaného stavu, - byla zvýšena bezpečnost provozu části robotického pracoviště s užitím všech nově připojených bezpečnostních prvků,  - byla úprovedena úprava programu jak bezpečnostního PLC, tak na úprava na hlavním řídící jednotce. I přes výše uvedené připomínky však doporučuji BP k její obhajobě.

eVSKP id 165552