NEVOLE, J. Dvouosý pohon s EC motory Maxon [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.

Posudek vedoucího

Pazdera, Ivo

Práce je obsahově po odborné stránce v pořádku. Přínosem je ucelená a přehledně zpracovaná problematika návrhu řízení servopohonů, dále pak realizace praktické části s moderními prvky používanými v průmyslu. Chybí popis realizace programové části. Veškeré stanovené cíle byly splněny. Text je členěn logicky, po formální stránce je práce v pořádku, grafická i jazyková úroveň je dobrá.

Posudek oponenta

Minárik, Vladimír

Tématem diplomové práce byla analýza dvouosého servopohonu. Práce je rozdělena do 9 kapitol, včetně úvodu a závěru. V úvodu práce tvořeným kap. 2 jsou rozebrány základní principy činnosti a speciální konstrukte EC motorů Maxon. Dále jsou v kap. 3, 4 a 5 popsány jednotlivé metody návrhu regulátorů, kritéria jakosti regulace a konkrétní návrh regulátorů. Jádro práce tvoří kap. 6 a 7 v kterých je rozebírána součinnost více pohonů na stroji a vliv feedforwarů na regulaci. V kap. 8 je popisována řídící jednotka EPOS včetně konfigurace systému a automatického nastavování jednotlivých regulátorů. V závěru práce byl za pomoci programovacího prostředí Open PCS realizován program pro řízení dvouosého servopohonu s EC motory, kterého výsledkem byla simulace opsání slova MAXON. Práce je vypracována v rozsahu 58 stran. Rozsah a členění jednotlivých kapitol je po formální stránce v pořádku, grafická úprava je na dobré úrovni. Po obsahové stránce však lze v kap. 7 vytknout absenci konkrétnějšího popisu prezentovaných výsledku vlivu feedforwardu na pohon. Následně kap. 8 postrádá podrobnější popis realizace samotného programu dvouosého servopohonu a diskusi o prezentovaných výsledcích simulace. V práci je přehledne zpracovaná problematika návrhu řízení servopohonů a součinnosti více pohonů na stroji. Přínosem je také realizace praktické části s prvky využívanými v současném průmyslu.

eVSKP id 13448