SEDLÁK, L. Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Studentovy odborné znalosti jsou na vysoké úrovni, prokázal své schopnosti při návrhu navigace pomocí kamery, ultrazvukových čidel a magnotometru. Student pracoval samostatně, velmi iniciativně a výsledky své práce pravidelně konzultoval. Důležitý je také fakt, že tato práce je součástí práce týmu na autonomním robotu pro soutěž typu Robotour. Práce svědčí o studentově schopnosti pracovat na zadaném problému a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 47/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 16/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Úkolem studenta bylo navrhnout senzorický systém mobilního robota. Volba prvků senzorického systému se odvíjí od využití robota. Tento senzorický systém byl navrhován pro soutěž Robotour. Pro tento účel student zvolil osazení kamerou se zpracováním obrazu a vyhledáváním cesty, ultrazvukové senzory pro detekci překážek, elektronický kompas a tříosý akcelerometr. Student dobře zvolil senzory pro řízení robota a předzpracování naměřených dat pro předání nadřazenému systému. Bakalářská práce je dostatečného rozsahu a svědčí o dobrých bakalářských schopnostech studenta. Po formální stránce je bakalářská práce dobře zpracovaná. Text má logickou souslednost. Student se postupně věnuje jednotlivým senzorům a jejich připojení do systému s předzpracováním naměřených dat.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 45/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 13780