ŠPAČEK, M. Návrh manipulátoru vzorku pro CCHM mikroskop [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Po obsahové a grafické stránce je práce zdařilá. Student se ve své práci zaměřil na návrh mechanického řešení manipulátoru vzorku pro právě vznikající CCHM mikroskop nové generace. Ve své rešeršní části se zaměřil nejen na princip tohoto mikroskopu, ale i na rešerši běžně dostupných manipulátorů, jejich vlastností a jejich vhodnosti pro navrhovaný CCHM mikroskop. Praktická část práce se věnuje vlastní konstrukci manipulátoru. Jsou stanoveny nároky na manipulátor a představeny dva konstrukční koncepty. Vhodnější koncept byl vybrán pro konstrukční řešení. To student vytvořil v programu SolidWorks včetně výkresové dokumentace. Konstrukční řešení je založeno na výběru a výpočtu nezbytných komponent a jejich integraci do manipulátoru. Bylo také navrženo a simulováno experimentální řešení ostření vzorku. Díly této sestavy byly vyrobeny a otestovány. Jelikož tato sestava nedosahuje požadovaných požadavků, je navržena její modifikace, která tyto nedostatky odstraňuje. Pro budoucí testování celého manipulátoru byl ve vývojovém prostředí LabView sestaven testovací software. Konstatuji, že diplomant přistupoval k řešení práce odpovědně a systematicky a že cíle diplomové práce splnil v plném rozsahu. Matěj Špaček prokázal schopnost vhodně interpretovat konstrukční a optické požadavky nového CCHM mikroskopu a na jejich základě vyvodil praktické závěry pro svoji práci. S využitím svých konstruktérských dovedností navrhl a částečně otestoval konstrukční řešení manipulátoru. Jako vedoucí práce hodnotím tuto diplomovou práci známkou výborně/A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce Matěje Špačka se zabývá návrhem a testováním tříosého manipulátoru vzorku pro nově vyvíjený CCHM mikroskop. Z popisu práce vyplývá, že bylo dosaženo všech hlavních cílů. Práce splňuje podmínky, které jsou kladeny na závěrečné diplomové práce, a doporučuji ji k obhajobě s celkovým hodnocením A/výborně. Text práce je členěn logicky a jednotlivé kapitoly na sebe navazují. Rešeršní část je zpracovaná důkladně a slouží tak jako odrazový můstek pro samotný konstrukční návrh. Popis konstrukčního řešení je díky kvalitní grafice přehledný a je podepřeno řadou výpoštů. Text by ale mohl více technický (stručný). V úvodní částí kapitoly Konstrukční řešení postrádám plnou specifikaci (např. požadované rozlišení a opakovatelnost piezoposuvu). Samotné konstrukční řešení je elegantní a vypovídá o autorově inženýrských znalostech. Snaha o miniaturizaci ale vedla k tomu, že některé částí manipulátoru vypadají velmi subtilně, přičemž jsou uvažované velmi přísné výrobní tolerance (např. rovnoběžnost dosedacích ploch lin. vedení) a je tedy otázkou, jestli by byla výroba realizovatelná a ekonomická. Na manipulátoru také postrádám krytování pohybových šroubů a enkodéru. V práci je zmíněno, že bude manipulátor provozován v čisté laboratoři, ale praktické používání mikroskopů ukazuje, že při práci dochází ke kontaminaci nečistotami. Velmi kladně hodnotím výrobu a testování kritické části manipulátoru – piezoposuvu. Přestože testování ukázalo, že vyrobený kus dosahuje asi poloviční hodnoty posuvu, přineslo potřebnou validaci návrhu s realitou. Předložená výkresová dokumentace obsahuje drobné technické a formální nedostatky (např. není z kusovníků zřejmé, z jakého materiálu jsou spojovací součásti, přísné výrobní tolerance atp.), ty by ale neměly bránit praktické realizaci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132823