PLASS, P. PiezoLegs motor v lékařské aplikaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Bakalářská práce se zabývala vybráním vhodného typu motoru pro danou lékařskou aplikaci s větším důrazem na piezomotory a piezoelektrický jev. V teoretickém rozboru student popsal výhody a nevýhody piezomotorů a zabýval se i jinými typy motorů vhodných pro danou aplikaci. V praktické části student opravil výsledky snímání piezoWave motoru pomocí rychlokamery Olympus z předešlého semestrálního projektu. Provedl správné vyhodnocení v programu i-Speed 2 a výsledky znovu zhodnotil. Vybral ze čtyř typů motorů vhodný pro danou lékařskou aplikaci a zhodnotil výhody a nevýhody daných typů motorů. Provedl na vybraném typu nastavení regulátorů v EPOS Studiu. Následně napsal v programovacím prostředí Open PCS jednoduchý ovládací program. Po formální i grafické stránce je práce velmi zdařilá. Zadání bakalářské práce bylo splněno v celém rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Využití literatury | A | 10/10 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Splnění zadání | A | 45/50 |
Předložená bakalářská práce je rozložena do devíti kapitol a obsahuje 66 stran textu, obrázků, tabulek a grafů včetně 1ks CD. Vstupní přehledová část je věnována základním vlastnostem piezoelektrických materiálů a motorů s důrazem na typy PizoWave a PiezoLegs, které přicházejí v úvahu pro širší výběr motorů pohonné jednotky funkčního vzorku mikročerpadla ( s tím souvisí i následné experimentální ověřování jejich vlastností v laboratorních podmínkách). Pozornost je také věnována krokovým a DC motorům jako alternativním typům pohonu . V závěru práce řešitel posuzuje vhodnost uvažovaných typů motorů z hlediska vysoké spolehlivosti , dlouhodobé životnosti, , snadné a přesné regulace polohy / rychlosti, momentových a rychlostních parametrů včetně požadavku na hlučnost, hmotnost a geometrické rozměry. Na základě těchto kriterií je logicky vybrán typ DC Maxon A-max 22. se samonosným vinutím na rotoru doplněný návrhem programování řídící jednotky . V celé práci nebyly nalezeny žádné podstatné nesrovnalosti, drobná grafická pochybení nejsou závažného charakteru . V etapě srovnávání jsou vlastnosti piezomotoru experimentálně ověřovány s přehlednými výsledky uspořádanými v tabelární a obrázkové formě. Cíl práce je splněn ( vzhledem k požadovanému rozsahu bakalářské práce , považuji třetí bod zadání za poněkud redundandní) , jednotlivé kapitoly jsou řazeny v logickém sledu s transparentními výstupy a velmi slušnou grafickou stránkou. Dosažené výsledky považuji za přínosné, nebotˇ mohou být úspěšně použity pro další etapu řešení pohonu mikročerpadla ( zatěžovací statické a dynamické parametry definované poháněným zařízením ) .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 18/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 50/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 17649