funkcia_segmentuj.m - segmentuje cervene objekty viz predchadzajuca varianta

funkcia_jedna_znacka.m - vlozime farebny obraz a binarny obraz, zodpovedajuci len jednej 
                         prave spracovanej znacky, a tato funkcia ho oreze a vrati orezany
                         farebny obraz aj orezany binarny obraz (LL - indexova matica)

funkcia_narovnanie.m  - funkcia narovna vstupny vysegmentovany trojuholnikovy objekt,
			pracuje s Houghovou transformaciou s priznakom Hh-Hough horizontal,
			dokaze odrotovat trojuholnik s otocenim hlavnej vodorovnej strany o +-20 stupnov. 
			na zaver robi este orezanie lebo pri rotacii dochadza k zvacseniu znacky.

funkcia_normalizuj_segment.m - upravi rozlisenie objektu na stvorec o velkosti strana. 
                        strana ma vychodziu hodnotu 45			

funkcia_hough.m - urobi Houghovu transformaciu obrysu znacky a vrati dva vektory Hh a Hv


vloz_kolecka.m - skript urceny na vlozenie kruhovych znaciek a STOPiek, vzorove znacky su
	         v adresari "netrojuholniky", vysledne houghove priznaky (hh,Hv) 
                 uloz do suboru: houghkolecka.mat

vloz_trojuholniky.m - skript urceny na vlozenie trojuholnikovych znaciek (so zakladnou dole a hore),
 		      prednostne su tieto znacky ulozene v adresari "trojuholniky", 
                      vysledne houghove riznaky (hh,Hv) uloz do suboru: houghtrojuholniky.mat

zobraz_vzory_troj_kolec.m - spracuje vstupy zo suborov: houghkolecka.mat a houghtrojuholniky.mat
			    farebne zobrazi a pripravy ich ako trenovacie vzory pre samostatne 
		            siete do suborov: prvasiet.mat, druhasiet.mat, tretiasiet.mat


prvaNNnauc.m - vstupne trenovacie vzory nacita zo suboru: prvasiet.mat, uci jednoneuronovu siet
               metodou Levenberg-Marguardt, prva siet rozpoznava trojuholniky od netrojuholnikov
		ulozi vypocitane vahy do suboru: prvevahy.mat

druhaNNnauc.m - vstupne trenovacie vzory nacita zo suboru: druhasiet.mat uci jednoneuronovu siet
               metodou Levenberg-Marguardt, druha siet rozlisuje medzi trojuholnikmi so 
               zakladnou dole (napr. vystrazne znacky) a hore (daj prednost v jazde)
		ulozi vypocitane vahy do suboru: druhevahy.mat

tretiaNNnauc.m - vstupne trenovacie vzory nacita zo suboru: tretiasiet.mat uci jednoneuronovu siet
                metodou Levenberg-Marguardt, tretia siet rozlisuje medzi kruhovymi znackami a znackami
		osemhrannymi(STOP)
		ulozi vypocitane vahy do suboru: tretievahy.mat

