detekcia_modrych.m - samostatny skript ktory vas poziada o vlozenie obrazku cez dialog (uigetfile)
	             a predvedie samostatnu detekciu modrych ploch, sluzi na ladenie modrej segmentacie
	             sluzi na vytvorenie funkcie pre detekciu modrych ploch.
rotacia.m  - predvedie ukazku rotacie trojuholnikovej znacky ulozenej v subore segmenty.mat
 	     Vypocita rotaciu pomocou houghovej transformacie (pouzije priznak Hh-horizontalny vektor)
             a vypocita uhol natocenia, 
             v zavere odrotuje znacku a zobrazi ( po vyraznejsej odrotacii sa obraz zvacsi)
