KRAKOVSKÝ, J. Metody detekce změny polohy rehabilitující osoby - rešerše [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Krakovský se ve své práci věnuje detekci polohy, respektive detekci změny polohy, rehabilitující osoby, která používá aktivní loketní ortézu. V průběhu práce vyzkoušel snímače Kinect a laserové dálkoměry. Množství nasnímaných dat mohlo být větší a v práci mohlo být více rozebráno jakým způsobem se z naměřených dat bude vyhodnocovat, zda došlo nebo nedošlo ke změně polohy osoby. Kladně hodnotím zprovoznění laserového snímače.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | C | ||
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
Práce s literaturou včetně citací | B | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená práce si klade za cíl provést rešerši vhodných metod detekce změny polohy rehabilitující osoby s úrazem loketního kloubu. Majoritní část práce je věnována popisu principu funkce jednotlivých zařízení vhodných pro daný účel. Některá vybraná zařízení byla také prakticky testována a výsledky těchto testů jsou uvedeny v kapitole 3. I přesto, že se jedná především o rešeršní práci, se výčet možných zařízení jeví poněkud strohý (jedná se pouze o senzory na bázi Kinect a LIDAR). Také mi v práci chybí návaznost senzoriky na umístění pacienta během probíhající rehabilitace loketního kloubu, takže na vhodnost vybraného řešení lze jen těžko usuzovat. V práci se objevují některé chyby formálního charakteru jako obrázky nevhodné pro publikaci: např. obr 2.3. kde jen těžko zhodnotit na co se má čtenář zaměřit, obr. 2.4. mohl být reprezentován jako tabulka, obr. 3.2.5. zcela chybějící popis os...atd. Předloženou práci hodnotím známkou dobře / C a doporučuji k obhajobě. Dotazy na studenta: Na obrázku 3.2.10 je vyobrazen držák snímače, popište jak bude držák uložen vzhledem k pacientovi během rehabilitace? Co přesně reprezentuje graf měření uvedený na obrázku 3.2.8? Jak bylo měření prováděno? Popište obrázek 3.2.5 a co přesně představují hodnoty na osách ?
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | B | ||
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 109054