HAVELKA, J. Měřič vzdálenosti s ESP32 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Bakalářská práce je po formální stránce v pořádku. Student pracoval samostatně a iniciativně, o výsledcích pravidelně informoval. Student navrhl a realizoval měřič vzdálenosti s ESP32. Zařízení používá současně dvě metody měření – pomocí ultrazvuku a pomocí laseru. Zadání bylo splněno, zařízení bylo předvedeno a bylo funkční. Student navrhl vhodný 3D model krabičky a nechal vytisknout na 3D tiskárně. Kladně hodnotím zejména intuitivní uživatelské rozhraní implementované pomocí OLED displeje a pětitlačítkové membránové klávesnice. Změřené vzdálenosti je možné prohlížet i přes webové rozhraní, odkud je možno provést i export posledních měření do textového souboru. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě.
Pan Havelka měl sestrojit laserový a ultrazvukový dálkoměr, který by uměl komunikovat přes webové rozhraní. Tohoto úkolu se zhostil na vysoké úrovni, zvláště musím vyzdvihnout promyšlenou mechanickou konstrukci celého zařízení. Dálkoměr je evidentně funkční, i když jeho přesnost není právě oslnivá, protože používá nejlevnější komponenty na trhu. Podstatně horší to však je s kvalitou odevzdaného textu, protože je psaný jakousi rádoby-populárně-naučnou formou a využívá nepřesné pojmy. Student se v něm často opakuje a jindy si zase protiřečí, například na straně 14 zmiňuje použití ultrazvuku v sonaru, ale pak na straně 16 píše, že jej nelze použít pod vodou. V úvodu popisuje difúzní a triangulační laserové měřiče, ale pak v práci používá měřič typu time-of-flight. Výběr komponent není řádně vysvětlen a funkce firmwaru je těžkopádně popsána textem namísto obvyklých vývojových diagramů. Z formálního hlediska je práce zdařilá, avšak je v ní množství gramatických chyb a překlepů a často chybí mezery mezi číslicí a jednotkou.
eVSKP id 133412