KOČKA, M. Simulační model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Cílem diplomové práce bylo vytvoření simulačního modelu výměníkové stanice pomocí knihovny Pandapipes a jeho propojení s PLC ABB prostřednictvím OPC DA protokolu. Součástí řešení byla také realizace řídicí aplikace v PLC, tvorba vizualizace a vytvoření školící úlohy. Student pracoval převážně samostatně, konzultace probíhaly dle potřeby zejména v klíčových etapách řešení. V práci prokázal dobrou orientaci v problematice simulačního modelování i v oblasti komunikace s PLC a práce s OPC DA protokolem. Rovněž zvládl problematiku integrace více nástrojů (Pandapipes, Mosaik, OpenOPC, PLC Control Builder) do funkčního celku. Mezi silné stránky práce lze zařadit zpracovanou rešeršní část, dobře zvládnutou implementaci jednotlivých dílčích částí modelu i propojení s reálným řídicím systémem. Vytvořený funkční model má praktickou použitelnost pro školící účely i pro testování řídicích algoritmů. Určité rezervy vidím v rozsahu validace modelu. Výsledky simulace jsou sice prezentovány a porovnány s měřením na reálném zařízení, ale chybí hlubší kvantitativní vyhodnocení odchylek a přesnosti modelu. Rovněž část věnovaná školícímu scénáři by mohla být podrobněji zpracována s větším důrazem na popis možných scénářů použití a přizpůsobení modelu dalším úlohám. Po formální stránce je práce přehledná, s drobnými stylistickými i jazykovými nedostatky, které však nesnižují její odbornou úroveň. Zadané cíle byly splněny. Student prokázal dobrou samostatnost i odbornou úroveň, proto práci hodnotím známkou 86 bodů B.
Práce se zabývá implementací simulačního modelu teplovodního výměníku využitím knihovny Pandapipes a jeho propojením s PLC. Práce je sepsána na 62 stranách (Úvod až Závěr) a je logicky strukturována do 5 hlavních kapitol. První kapitola přehledně popisuje základní princip a jednotlivé komponenty simulace (knihovnu Pandapipes a ko-simulační nástroj Mosaik) včetně vybraných komunikačních možností se zaměřením na OPC-DA. Některé pasáže a výrazy zde však obsahují nevhodný překlad – viz např. „deriváty stavových veličin“ namísto derivace nebo „hmotnostný prúd“ namísto hmotnostní průtok (resp. prietok), či ne zcela logicky uspořádaný tok myšlenek – viz např. 3x opakující se popis COM. Trochu nekonzistentně zde působí i označení Modbus TCP vs. Modbus TCP/IP či kombinace popisu a definic OPC a OPC-UA/DA. Připomínku zde mám rovněž k chybějícímu popisu některých veličin, resp. parametrů, v rovnicích 1.1 a 1.2. Následující kapitoly lze prakticky považovat za vlastní dílo diplomanta. Kapitoly 2 a 3 obsahují popis simulovaného zařízení, návrh a implementaci řídicího systému včetně vizualizace a návrh a implementaci ko-simulace včetně popisu použitých komponent. Diplomant zde rovněž popisuje vlastní model radiátoru a výměníku tepla s empiricky získanými parametry. Zde by bylo vhodné pro určení parametrů provést opakovaná měření namísto výpočtů pouze z jednoho konkrétního stavu. Jinak tuto část hodnotím kladně. Čtvrtá kapitola se dle názvu věnuje návodu a příkladu pro školení. Vzhledem k tomu, že se jedná o návod, očekával bych zde trochu obsáhlejší a podrobnější popis úlohy a celého nastavení, včetně cíle, jakého má být dosaženo. Poslední kapitola se zabývá porovnáním výsledků implementovaného simulačního modelu s měřeními na reálném zařízení. Byly zde vybrány 2 testovací scénáře a změřeny průběhy na primárním a sekundárním okruhu. Nechybí zde diskuze výsledků a příčin rozdílů mezi měřením a simulací. Ačkoli model nedosahuje výraznější přesnosti, pro dané účely této práce je, dle mého názoru, vzhledem k zadání a tudíž možnostem použitého SW dostačující. Po formální stránce je práce (až na uvedené připomínky) na poměrně dobré úrovni, nicméně bylo by vhodné vylepšit kvalitu některých obrázků (např. 1.14, 1.16, 2.7 apod.) a dodržet značení veličin kurzívou (viz např. čas t na str. 35). Množství využité literatury považuji za odpovídající typu práce, avšak v textu často chybí odkazy na literaturu zejména u termínů, pojmů a rovnic. I přes uvedené nedostatky je zřejmé, že se student dokázal v dané problematice poměrně dobře zorientovat a zrealizoval funkční úlohu. Celkově tak práce svědčí o jeho inženýrských schopnostech. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 85 b/B.
eVSKP id 168017