MAJERNÍK, T. Automatizovaný astro-tracker [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Bakalářská práce studenta Tomáše Majerníka na téma Automatizovaný astro-tracker se zabývá problematikou motorizovaných astro-trackerů a návrhu funkčního zařízení na bázi platformy Raspberry Pi. Výsledný systém je schopný sledování nebeských těles s využitím krokových motorů, zpětnovazebních senzorů a komunikace s astronomickým softwarem Stellarium. Po odborné stránce je práce na velmi dobré úrovni. Student prokázal dobrou orientaci jak v elektronických, tak softwarových aspektech návrhu. Návrh systému je komplexní – zahrnuje výběr vhodných komponent, tvorbu napájecí části s USB-C Power Delivery, řízení motorů přes TMC2209, použití IMU senzoru a integraci kamery s možností automatického ostření. Zvláště oceňuji návrh desky plošného spoje a zpracování softwarové části, včetně vytvoření uživatelského webového rozhraní pro vzdálené ovládání zařízení. Po formální stránce je práce přehledně členěna, stylisticky zvládnutá a doplněna kvalitními ilustracemi. Citace literatury je uvedena korektně. Student během řešení projevil samostatnost, zodpovědný přístup a vysokou technickou úroveň práce. Konzultace probíhaly pravidelně a vždy byly věcné a připravené. Student aktivně hledal nová řešení a věnoval se i nadstandardním aspektům návrhu. Přínos práce vidím v návrhu cenově dostupného a snadno sestavitelného zařízení, které může výrazně zpřístupnit astrofotografii širší skupině uživatelů, včetně amatérských astronomů. Cíle práce byly splněny v plné míře. Práci hodnotím jako velmi zdařilou a po odborné i praktické stránce nadprůměrnou. Vzhledem k výše uvedenému doporučuji práci k obhajobě a navrhuji ji hodnotit stupněm A.
Předložená práce od Tomáše Majerníka se zabývá návrhem a realizací automatizovaného astro-trackeru založeného na platformě Raspberry Pi. Celá práce má 54 stran, obsahuje 26 citací a je přehledně strukturovaná. Úvodní kapitoly dobře vysvětlují principy sledování nebeských objektů, výhody a nevýhody azimutální a paralaktické montáže, stejně jako základní principy funkce dalekohledů. Tyto části jsou sice stručné, ale dostačující pro technicky zaměřenou práci tohoto typu. Vlastní realizace je rozdělena do tří logických částí (hardware, mechanické úpravy, software), což čtenáři usnadňuje orientaci. Hlavním cílem práce bylo vytvořit cenově dostupné, uživatelsky přívětivé a funkčně robustní zařízení pro astrofotografii, které automaticky kompenzuje rotaci Země. Autor využívá open-source konstrukci Open Astro Tracker, kterou dále modifikuje a doplňuje o vlastní návrh DPS, vhodné řízení pohybu a řídící software. Zařízení bylo testováno a dosahovalo při sledování východu Slunce přesnosti přibližně 7 úhlových minut, což je působivé. V práci bych ovšem uvítal více dat z reálného testování zařízení, výpočty odchylek a srovnání výsledků napříkald s komečním řešením. Výsledné zařízení působí jako funkční a dobře navržené, autor prokazuje technickou zručnost a schopnost propojit různé platformy do jednoho funkčního celku. Odbornou úroveň práce mírně snižuje občasné využití obecných zdrojů, jako je Wikipedia, místo primární či odborné literatury. Na základě víše zmíněného doporučuji práci k obhajobě a hodnotím stupněm A (91b).
eVSKP id 168658