PEKÁREK, M. Robotické svařování hliníkových slitin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student vypracoval závěrečnou práci na dané téma. Jednotlivé dílčí cíle práce jsou popsány v navazujících kapitolách. Druhý dílčí cíl, přehled současného stavu robotizování svářecích operací, postrádá ilustrační obrázek na kterém by byly zobrazeny a popsány všechny nezbytné části robotické buňky pro svařování. V poslední části práce, případová studie, by byly také vhodné obrázky detailů jako např. nastavení souřadných systémů atd. Po grafické, jazykové a stylistické je práce na dobré úrovni až na slovo roboti. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Vypracovaná bakalářská práce je na úrovni. Velmi kladně je nutné hodnotit kapitolu 3, kdy student popisuje podrobně, ale srozumitelně technologii svařování hliníkových slitin. Technologie je rozebrána z hlediska metod svařování, vlivů základních parametrů, použitých plynů v rámci ochranné atmosféry i postupu při svařování. Popis druhů kinematiky robotů je důležitý, ale pro bakalářskou práci daného tématu není pro většinu kinematik relevantní. Případová studie je v práci málo popsaná. Chybí detailní informace o navolených pohybech robotu, chybí rychlost nebo doba svařování dílu, chybí základní rozměry dílu (kromě tloušťky plechů) a velikost svaru. Negativně hodnotím grafickou úpravu a pravopis. V některých případech byl pro robot používán mužský životný rod a v některých případech mužský neživotný. Občas byly chyby se skloňováním přívlastku a následujícího předmětu (jakožto větného členu). Úplně chybí obrázky 12 a 13 a na konci chybí rovněž seznam obrázků. Na str. 25 není obrázek očíslován a popsán. Doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 109188