HOLÍK, Š. Detekce jízdních pruhů pro autonomní vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Autor práce Štěpán Holík měl za úkol naprogramovat algoritmus pro detekci jízdních pruhů. Tato práce zahrnuje celkem 89 stran. Student přistoupil k jednotlivým cílům dle zadání a postupně danou problematiku v práci popsal v rozsahu odpovídající tomuto typu práce. Autor prvně popsal obecnou teorii k dané oblasti, ale občas se vyskytují nepřesná vyjádření. Dále se již autor věnoval programování komunikace s kamerou, sběru dat, přípravě modelu neuronové sítě a jejímu učení. Na to navazovalo programování určení trajektorie vozidla a experimentální ověření, kde autor správně doložil funkčnost algoritmu pro detekci včetně kritického posouzení správné detekce u různých typů pozemních komunikací, což je samozřejmě přínosem pro danou práci. Co lze vytknout je formátování práce, kde jsou např. podivně rozděleny abstrakty, nebo chybí záhlaví a zápatí, překrývají se loga atd. dále jsou v textu občas překlepy např. měřící místo měřicí. Dále se zdá být v některých částech nevhodně umístěné citování nebo naopak chybějící včetně kvality zdroje ať v textu nebo u obrázků, ale i tak zle konstatovat, že v seznamu zdrojů figurují. Také měl autor lépe popsat přílohy, protože je sice uveden seznam příloh, ale v samotné práci se žádné nenachází, proto měl autor uvést, že jsou elektronické. Pro lepší porozumění neznalého čtenáře některých popisu přípravy a učení modelů NN by bylo vhodné je lépe rozepsat např. o co se jedná nebo proč bylo voleno takové nastavení. I přes vytknuté formality lze práci vyzdvihnout jako dobře provedenou a samotný výsledek detekce jízdních pruhů lze nazvat úspěšným. Cíle v zadání práce se dají považovat za splněné. Práce jako celek splňuje požadavky kladené na závěrečnou práci a student jednoznačně prezentuje získané vědomosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce pana Štěpána Holíka měla jako hlavní cíl navrhnout a experimentálně ověřit systém pro detekci jízdních pruhů, určování trajektorie a polohy vozidla. Pro detekci jízdních pruhů použil autor model neuronové sítě U-Net a prvky počítačového vidění, k výpočtu polohy vozidla byla využita trigonometrie a parametry kamery. Navržený algoritmus byl následně experimentálně ověřen, což je podrobně dokumentováno v kap. 10. Celkově se ukázalo, že systém dosáhl vysoké úspěšnosti detekce v jednodušších situacích, naopak komplikovanější situace (např. oslnění kamery) snížily spolehlivost detekce. Příčiny těchto omezení lze spatřovat v nedostatečném zastoupení kritických situací v datové sadě a vysokým výskytem falešně pozitivních detekcí, nicméně autor vidí potenciál pro zlepšení v rozšíření datové sady a využití komplexnějšího modelu neuronové sítě. Pozitivním přínosem také může být optimalizace výpočetního času pro reálný provoz. Součástí diplomové práce je příloha, dokumentující autorem vytvořené softwarové nástroje a videa. Z hlediska věcného obsahu je práce přehledně strukturovaná, textová i obrazová část jsou vyvážené a vhodně se doplňují. Pokud jde o formální úpravu, obsahuje text některé drobnější nedostatky nebo přepisy, které sice nejsou na závadu jeho srozumitelnost, avšak při pečlivé kontrole textu mohly být snadno odstraněny, jako např.: str. 56 – odskok v prvním řádku textu pod Obr. 31 str. 72 a další – v kap. 10 chybí mezery mezi číslem a nadpisem kapitol str. 87 – proměnná FoV nazvána jako „Zosrné“ pole str. 88 – zápis jednotky nevhodným způsobem „c [m.s-1] Rychlost světla signálu“ U převzatých vztahů nebo postupů, jako např. technika FIFO na str. 59, je vhodné uvádět příslušný zdroj, i když se jedná z matematického hlediska o jednoduché formule. Souhrnně lze konstatovat, že zadání diplomové práce bylo splněno v celém rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 154076