.zip archiv v této složce obsahuje kompletní sadu zdrojového kódu nutnou pro kompilaci
aplikací z bakalářské práce. Testováno na Visual Studio 2015 x64, OpenCV 3.4,
Boost 1.65.1, CUDA 9.1.

Pro vygenerování project file je nutné využít nástroje CMake, zkompilovat program
by mělo být možné na všech platformách. Visual Studio 2017 hlásí při kompilaci gtest a gmock
spoustu varování ohledně deprecated implementace části standardní knihovny. Tyto varování
nemají žádný vliv na chod programu.

Kód obsahuje části využívané pro vývoj autonomního robotu které se přímo netýkají
tématu bakalářské práce. Lze je ignorovat.