MRTVÝ, B. Řízení synchronních pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Posudek vedoucího

Pivoňka, Petr

U uvedené diplomové práce sestavil posudek vedoucího práce konzultant Ing. Dvořáček Martin. Student při řešení zadané diplomové práce prokázal výborné znalosti a schopnosti v oblastech modelování dynamických systémů, teorie řízení, řízení elektrických pohonů, identifikace a velmi dobře zvládnul komplikovanou technologii firmy B&R pro řízení pohonů, kterou ve své práci využíval. Při řešení úkolu student vytvořil matematický model soustrojí s dvěma synchronními motory, tento pro potřeby řízení vhodně zjednodušil. Vytvořený model porovnal s reálným přípravkem, který dále pro lepší shodu modelu identifikoval. Řízení těchto pohonů vhodně upravil a doplnil o algoritmy nutné pro dosažení požadovaných dynamických vlastností. Úspěšně také aplikoval další úpravy pro omezení vlivu teploty a statického tření. Pro potřeby ovládání a sledování přípravku doplnil výslednou aplikaci přehlednou vizualizaci. Při řešení jak teoretické části této práce, tak i praktických experimentech postupoval systematicky. Již od začátku věnoval práci zvýšené úsilí s přiměřenou účinností, a všechny její detaily řešil s patřičnou svědomitostí. Po vyjasnění zadání student pracoval samostatně a iniciativně. Konzultace se postupně zúžily jen na problémy zásadního charakteru, případně na potvrzení správnosti postupů, které student při řešení úkolů volil. Z nedostatků, zcela jistě kvalitní práce, lze vytknout chybějící ověření chování modelu s dynamickými vlastnosti vyššího řádu a to při řízení v uzavřené smyčce. Práce po odborné i formální stránce prokazuje inženýrské schopností a proto doporučuji práci k obhajobě.

Posudek oponenta

Malounek, Petr

Zadání práce pana Mrtvého bylo po odborné i časové stránky adekvátní požadavkům v magisterském studijním programu. Zadání bylo koncipováno prakticky a získané znalosti lze pak dále uplatnit v praxi. Student zadání víceméně splnil. Práce je rozdělena do pěti kapitol. První se zabývá rozborem motorů a řídicích jednotek Acopos fy B&R. Ve druhé je rozebráno řízení synchronních motorů vektorově orientovaným řízením, uvedení matematických vztahů, ze kterých toto řízení vychází a řešení tohoto řízení v řídicích jednotkách Acopos. Ve třetí kapitole je popsána tvorba modelu synchronního motoru v prostředí Matlab/Simulink. Dále pak tvorba modelu celého systému a porovnání potřebných průběhů mezi modelem v Simulinku a reálným systémem. Ve čtvté kapitole student rozebírá řešení pro simulované chování technologie. Jsou uvedena grafická srovnání mezi fyzickým modelem a požadovanými přechodovými charakteristikami. V první části kapitoly 4 student rozebírá přechodové charakteristiky jednotlivých zadaných článků ve spojité oblasti a jejich diskretizaci. Je však otázkou, proč jsou všechny přechodové charakterisitky diskrétního systému zpožděny o jeden krok. V páté kapitole je pak popsána implementace a konečné chování simulovaných technoligií v porovnání s výstupy vytvořeného modelu. Dále pak je zde snaha o ověření vlastností vybraných regulačních algoritmů. V tomto případě je však nutno říci, že ověření proběhlo pouze s jedním regulátorem PI. Z průběhů je vidět, že regulace asi funguje, ale je zde průběh pouze jeden a pro jeden regulátor a jednu soustavu. Celkově student prokazuje, že se práci věnoval. Při přepočtu na strany, tak samotná práce studenta je na třicetipěti stranách a teorie na stranách šestnácti. Při tvorbě samotného simulačního modelu je zřejmé, že se snažil řešit různé problémy a úspěšně. Toto lze to vidět na průbězích žádaných přechodových charakteristik a přechodových charakteristik modelu. Co však v práci úplně postrádám a je součástí zadání, tak je alespoň krátký popis problematiky řízení pohonů, jejich použití atd. V tomto případě bych tímto bodem určitě celou práci začal, ale na samotnou odbornou úroveň práce to nemá až takový vliv. Práce je logicky členěna, na dobré lingvistické úrovni.

eVSKP id 39408