KISELEV, D. Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student vypracoval závěrečnou práci semastatně. Během práce pravidelně konzultoval s vedoucím. Práce spinila stanovené cíle, kterou jsou popsány v jednotlivých logicky na sebe navazujících papitolách. Grafická, stylistická úprava a provopis jsou na dobré úrovni, ikdyž se místy vyskytují stylistické nedokonalosti a některé obrázky by mohli být ve vyšší kvalite. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce je zaměřena na konstrukci koncového efektoru pro manipulaci s trojicí tvarově složitých komponenty. V úvodu se autor věnuje teorii ohledně koncových efektorů, navazuje „systémovým rozborem“, dále pokračuje návrhem varianty čelistí efektoru, které dále rozpracovává jak z hlediska konstrukčního tak i výpočtového. Součásti návrhu je i vytipování vhodného chapadla od firmy Schunk. Předložená práce má poměrně mnoho nedostatků, nedotažený pokus o systémovou analýzu, výpočty v samotné práci nemají vyčísleny některé hodnoty veličin. Tyto lze nalézt v příloze na kterou základní text nikterak nedokazuje. Některé odkazy na rovnice nebo obrázky neodpovídají skutečnosti atd. Výkresová dokumentace doložená studentem by si zasloužila větší pozornost a je-li jedním z cílů 3D model, měl by být součásti odevzdané práce. Přes výše uvedené nedostatky práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 158239