Soubor HPO_iter.py je vzorovým skriptem použitým pro generování studií. 

Potřebné knihovny (verze použitá při tvrobě textu):
	- numpy (2.2.2)
	- control (0.10.1)
	- scipy (1.15.1)
	- optuna (4.2.1)
	- optuna-dashboard (0.18.)

Skript je ve formě v jaké byl použitž pro optimalizaci soustavy G_1t. 

Pro použití s jinou regulovanou soustavou, je potřeba:
	-zvolit rozsah PID složek "pid_bounds"
	-Podle potřeby změnit objective_info pro zahrnutí požadovaných informací
	-Ve fitness_func() nastavit požadovanou formu ohodnocovacího kritéria
	-V sekci inicializace studie definovat přenosovou funkci regulované soustavy (a případně odstranit "for" cyklus)
	-definovat požadovaný počet studií, které mají být provedeny - n_trials

Kód je nastaven, tak aby pokračoval v již vytvořených studií, pokud je použité stejné jméno studie (study_name)

Pro načtený výsledků studií slouží skript "optuna_dashboard_load"

zde stačí pouze zzměnit název požadované studie k načtení. Ve webovém prohlížeči je pak možné procházet výsledky na adrese: http://localhost:8080/

--------------------------------------------------------------------------

Veškeré studie použité pro tvorbu textu jsou uvedeny v souboru study.db . S výjimkou soustav proporcionálních, integračních 
a derivačních soustav, která mají každá vlasntí soubor. 