VOŽDA, O. Řízení mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Úkolem studenta bylo doplnit stávající systém invalidního vozíku o dálkové řízení vybavené přenosem obrazu a dalších informací. Pro splnění tohoto zadání bylo potřeba nastudovat relativně velké množství informací zahrnující bezdrátový přenos obrazu v lokální síti, komunikaci se stávajícím systémem vozíku, ultrazvukové senzory a další. Student vytvořil program pro počítač umístěný na vozíku a dvě verze programu pro dálkové řízení vozíku, které postižený využije k navedení vozíku na zdvihací plošinu po přesednutí za volant (verze pro notebook a pro mobilní telefon). Konzultace byly využívány výhradně při rozhodování mezi několika studentem navrženými řešeními, jinak student pracoval samostatně a odborné informace vyhledával v literatuře. Při vypracování bakalářské práce student prokázal své dobré bakalářské schopnosti. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Splnění zadání | A | 47/50 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Cílem práce studenta bylo navrhnout řídící program pro notebook umístěný na vozíku tak, aby bylo možno vozík řídit pomocí joysticku přímo nebo na dálku z jiného PC pomocí sítě WiFi a přenášeného obrazu u kamery. Zadání lze hodnotit jako středně složité. Práce je členěna na několik kapitol, které odpovídají jednotlivým krokům při řešení práce. Rozsahy částí odpovídají jejich důležitosti. V prvních částech práce student přehledně vysvětluje použité senzory a komunikační protokoly. Popis je věcný a rozumně rozsáhlý. K této části nemám výhrad. V druhé části práce student popisuje vytvořený SW. Je zde patrné, že student problematice programováni opravdu rozumí. Vytvořený SW je plně funkční a čistě vytvořený. Větší pozornost by si však zasloužila grafická stránka programu, ergonomie ovládání není příliš velká. To však již neplatí o programu pro mobilní telefon (Windows Mobile). Ten je velice pěkně a funkčně vytvořený. Student ho vytvořil z vlastní iniciativy, nebyl součástí zadání. Hodnotím ho velice kladně. Z formálního hlediska je práce zdařilá. Dojem kazí jen nekonzistentnost v zarovnání textů (jednou do leva, jednou do bloku) a občasné překlepy. Kladně hodnotím vývojové diagramy pro vysvětlení algoritmů (i když mají nižší grafickou kvalitu). Práce jako celek je na velmi dobré úrovni a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | C | 7/10 |
eVSKP id 39020