SZÁSZIOVÁ, L. Návrh algoritmu redukce síly na řídící ploše letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
V rámci práce byl navržen řídicí algoritmus a analyzován vliv digitalizace výpočtu a vliv časových zpoždění mezi řídicími jednotkami. Dále byla navržena heuristická metoda pro nalezení optimálního nastavení řídicího algoritmu. Analýza chyb definovaná v zadání byla po konzultaci omezena na časové zpoždění mezi řídicími jednotkami. Toto omezení rozsahu práci nijak neubírá na kvalitě a nijak zásadně neovlivňuje přínos práce pro řešený projekt. Cíle práce považuji za splněné a dosažené výsledky jsou přínosné pro řešený projekt "Distributed Fly-by-Wire System". Dílčí kroky a vyvozené závěry jsou logicky uspořádané a poskytují dobrý přehled o postupu řešení. Z hlediska cílů práce by kapitola 2 a 4 mohly být kratší, nicméně mohou posloužit pro snažší pochopení tématiky čtenáří mimo obor. Práce je vypracována v anglickém jazyce, přes drobné terminologické nepřesnosti a drobné jazykové chyby je práce dobře pochopitelná a stylisticky vyhovující. Diplomantka dostatečně konzultovala klíčové kroky pro řešení práce, nicméně vetší samostatnost v některých dílčích krocích by občas nebyla na škodu. Celkově práci považuji za velmi zdařilou, zejména detailní analýza vlivu digitalizace výpočtu a časových spoždění na kvalitu výstupu řídicího algoritmu je klíčovým výstupem a zároveň originálním přínosem této práce (kapitola 7). Za další velmi zajímavý vedlejší výsledek považuji detailní frekvenční analýzu řízeného systému (podkapitola 6.1.2). Práce je velmi dobrý výchozí bod pro reálnou implementaci řídicího algoritmu v distribuovaném FBW systému, stejně tak pro případnou další analýzu dalších poruchových stavů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Diplomová práce se zabývá náročnou tématikou kompenzace parazitních sil v leteckém Fly-By-Wire systému s dual-actuator architekturou. Cílem práce byl návrh a analýza algoritmu pro minimalizaci parazitní síly působící na řídicí plochu letadla, vliv diskretizace a chyb na celkovou funkčnost systému. Práce je členěna na rešeršní a analytickou část - kapitoly 2 až 4, a na část implementační - kap. 5, 6, 7. V rešeršní a analytické části diplomantka shrnuje všechny důležité prvky klasického a distribuovaného Fly-By-Wire systému, ve kterých se počítá s aplikací Force Fight Algoritmu (FFA), a uvádí základy teorie řízení. V části implementační následuje popis FFA, analýza použitého simulačního modelu a konečně návrh a ladění regulátoru využitého pro FFA. Je třeba vyzdvihnout použití vlastní kriteriální metody pro ladění PID regulátoru, která přinesla velmi uspokojivý výsledek, uvážíme-li, že regulovaná soustava není ve smyslu FFA klasickou zpětnovazební soustavou. Diplomantka dále dokázala, že je schopna důkladně analyzovat strukturu a chování složité elektromechanické soustavy, což je významný mezikrok pro pochopení a návrh řídicího algoritmu a může posloužit i v dalším zkoumání jiných úloh na podobné platformě. Mé výhrady se vztahují především k struktuře a formě předkládané práce. Použitým jazykem je angličtina, přičemž v textu je poměrně velké množství terminologických nepřesností a čechismů, což celkový dojem snižuje. Některé části práce jsou matoucí - např. kap. 5 - Implementace - obsahuje spíše analýzu použitého simulačního modelu, než důležité implementační faktory samotné. Podle mého názoru by práci výrazně prospělo zkrácení obsahu a vynechání některých nadbytečných detailů (např. převod úhlových jednotek deg -> rad), stejně jako přehlednější schémata - implementační bloky v simulinku nejsou čitelné v textové podobě práce a neposkytují dobrý přehled o použité strategii. I přes uvedené nedostatky je práce po obsahové stránce pochopitelná a zdařilá. Ačkoli zadání diplomové práce počítalo s další analýzou např. možných chybových režimů, vzhledem k velké komplexitě daného problému je množství a kvalita prezentovaných výstupů naprosto uspokojivá. Práce nadstandardně splňuje všechny požadavky na diplomovou práci, proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 33836