Readme

Autor: Martin Samek

Tento adresář obsahuje knihovny zdrojové kódy adaptivního optimálního regulátoru pro MATLAB/Simulink, které byly naprogramovány jako součást diplomové práce. Spuštěním jednotlivých souborů (identificationBlocks.m, controllerBlocks.m, example.m, exampleExportBR.m) se otevřou a inicializují simulační schémata.

Význam parametrů bloků

Sampling time - perioda vzorkování
Numerator order - řád čitatele přenosu modelu
Denominator order - řád jmenovatele přenosu modelu (řád čitatele přenosu modelu musí být stejný, jako řád jmenovatele přenosu modelu)
Initial guess of parameters - počáteční odhad parametrů, řádkový vektor: [b₁ b₂ ... b_nb a₁ a₂ ... a_na]. Všimněte si, že jsou vynechány koeficientya a₀ a b₀, jejich velikost se předpokládá a₀=1 a b₀=0
Forgetting factor - koeficient zapomínání (pouze u RLS)
History length - počet trénovacích vzorů algoritmu (pouze identifikace pomocí neuronové sítě)
Action penalization - penalizace akčního zásahu LQ regulátoru
Integral error penalization - penalizace integrační složky LQ regulátoru

exampleExportBR

Pro správnou funkčnost tohoto příkladu musí být na počítači nainstalovaný doplněk pro MATLAB - Automation Studio Target for Simulink.

zpět