PICH, V. Aplikace Voronoiových diagramů v plánování dráhy robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Téma diplomové práce je netriviální a mohlo by být námětem pro disertační práci. Student při implementaci algoritmů využil vyspělost v oblasti vývoje softwaru, ale zejména své tvůrčí schopnosti, kdy řadu algoritmů (např. detekce hran překážek, spojité překreslování Voroného oblastí ve scéně s pohyblivými překážkami) navrhl originálním způsobem a přitom efektivně tak, že výpočet běží v reálném čase. Zpracování tématu je ve všech směrech výborné nebo velmi dobré a v mnohém překračuje úkoly vytčené v zadání diplomové práce. Proto jej hodnotím celkovou známkou výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práci považuji za zdařilou, rozšiřující aplikační možnosti Voroného diagramů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 9759