MEINDL, J. Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Hlavním cílem předložené práce je návrh a realizace vestavného systému určeného pro autonomní mobilní robot Bender II. Práce je věnována především návrhu nízko-úrovňového hardware, který slouží pro snímání dat z odometrie, ultrazvukových senzorů nebo komunikaci s regulátorem pohonů. Mobilní robot Bender II je také vybaven laserovým dálkoměrem SICK, který je hlavním sensorem při řešení navigačních úloh. V práci jsou rozpracovány jednotlivé kroky, ve kterých probíhala vlastní implementace a testování dílčích částí řídicího systému. Cenným přínosem celé práce je praktická realizace celého řešení a uvedení mobilního robotu Bender II do testovacího provozu v laboratořích ÚAI. Student pracoval samostatně, systematicky a cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací vestavného systému pro autonomní mobilní robot Bender II. První část práce se zabývá rešeršní studií k danému tématu a výběrem jednotlivých komponent. Zbylá část práce popisuje samotnou realizaci vestavného systému a to jak úspěchy, tak neúspěchy které bylo třeba během práce vyřešit. Jediné co zde chybí je podrobnější popis prováděných ověřovacích experimentů. Jedná se o poměrně náročnou úlohu a při její realizaci musel autor zvládnout velkou škálu problematiky jak po hardwarové stránce, tak softwarové. Práce je celkově na velmi dobré úrovni a dle mého názoru by bez problému uspěla i jako práce diplomová. Práce je přehledně a logicky uspořádána. Vyskytuje se v ní minimální množství pravopisných chyb a překlepů. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 83845