PAŘILOVÁ, M. Využití neuronových sítí pro fúzi obrazových a neobrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Celkově považuji práci za úspěšně provedenou. Studentka přes určité váhání práci zvládla, zpracovala radarová data i postupy fúze a realizovala i vyhodnotila několik experimentů. Experimenty by bývalo bylo možno rozšířit a vyhodnotit na větším množství dat a bývalo by bylo možno vyzkoušet i další konfigurace použitých sítí. I tak ale práce provedena byla a hodnotím ji, spolu s úsilím studentky, jako dobrou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání práce bylo poměrně náročné, protože od studentky vyžadovalo dosti samostudia a nastudování principů radarů, neuronových sítí a problematiky fúze. Dále bylo zapotřebí implementovat systém pro fúzi dat a provést s ním experimenty. To se studentce povedlo, i když ne v tak velkém rozsahu, jak bych si byl představoval. Zadání práce tedy bylo, dle mého názoru, splněno. | ||
| Práce s literaturou | S literaturou pracovala studentka dosti aktivně a samostatně a i nad rámec doporučení vyhledávala a využívala poměrně velké množství literárních zdrojů. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Během práce byla studentka střídavě aktivní. Zpočátku školního roku se práci věnovala, poté aktivita poněkud utichla a k práci se pak studentka vrátila v zásadě až po zkouškovém období zimního semestru, tedy poměrně pozdě. Přesto se jí podařilo fúzi obrazových a radarových dat realizovat a provést několik experimentů. Na konzultace chodila podle potřeby a bývala připravena. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena poměrně pozdě a aby bylo možné zapracovat připomínky k textu a provést finální experimenty, požádla studentka s mým doporučením o podstatný odklad odevzdání, který byl povolen. Je ale třeba říci i to, že ani potřebná data slíbená mnou a kolegy nebyla k dispozici včas. Obsah práce konzutován byl a v "nadstaveném čase" se povedlo provést požadované korekce textu i obsahu práce. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Celkově se jedná o práci, která i přes dobrou teoretickou část, kde jsou popsány pro práci relevantní metody, nenaplňuje svůj potenciál v části praktické. Ta trpí především tím, že implementovaná fúzní metoda byla trénována na nedostatečné datové sadě (pouze jedna scéna), což snižuje význam prezentovaných zjištění. Zajímavou ideou jsou různé způsoby reprezentace mračna bodů elipsami. Kvůli výše uvedeným nedostatkům se uchyluji k hodnocení „dobře“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání řadím mezi náročnější, a to především díky nutnosti rozsáhlého studia metod, které nejsou součástí běžného bakalářského studia a dále potřebě propojení dvou různorodých snímacích technologií. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Body zadání byly splněny. Nedostatky pozoruji ve 4. bodu zadání, kdy nebyly vlastnosti implementované metody dobře demonstrovány. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah práce splňuje minimální požadovaný rozsah bakalářské práce. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 87 | Práci hodnotím jako pochopitelnou s drobnými nedostatky v návaznosti. Příkladem může být zařazení podkapitoly 3.3, která by měla být dle mého názoru přesunuta před podkapitolu 3.2. | |
| Formální úprava technické zprávy | 84 | Jazykově a typograficky je práce v pořádku. Malým nedostatkem jsou některé odstavce, které jsou příliš krátké, oddělené od zbytku textu obrázkem, a tím působící rušivě (úvod kapitoly 5 a podkapitola 5.2). | |
| Práce s literaturou | 78 | Seznam literatury obsahuje především kvalitní a relevantní zdroje s nedostatky ve způsobu citace a větším počtem online citací. Citační nedostatky spočívají v nekonzistentních určení míst publikování, které v některých případech chybí, nebo jsou uvedeny zkratkou místo v ostatních citacích uváděného formátu: „město, země“. Převzaté obrázky jsou řádně citovány a převzaté myšlenky jsou odděleny od těch vlastních. | |
| Realizační výstup | 71 | Zdrojové kódy jsou dobře komentovány. Převzaté části jsou správně označeny. Byly použity vhodné knihovny. Hlavním nedostatek spočívá v demonstraci vlastností implementované metody, která byla trénována na příliš malé datové sadě, a prezentované výsledky nepovažuji za směrodatné. Tohoto problému si je však autorka vědomá a konstatuje je v závěru práce. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky vidím jako využitelné. Trendem pro fúzi milimetrového radaru a kamery je aktuálně použití průběžné fúze. Brzká fúze, která je v této práci použita, však není pro tyto senzory zatím řádně prozkoumána a její použití se může ukázat jako vhodnější. |
eVSKP id 147192