\chapter*{Závěr}
\phantomsection
\addcontentsline{toc}{chapter}{Závěr}

%Pro úplný a~přehledný popis sběrnice byl v~první řadě použit manuál (\cite{milbus1553B_datasheet}), doplněný o~zajímavosti a~poznatky z dalších publikací, které se sběrnicí zabývají nebo se na ni odkazují. Jelikož je veškerá použitá literatura v~angličtině, termíny jsou pro ucelenost práce překládány do českých ekvivalentů. \\
%První kapitola přibližuje hierarchii zařízení ve sběrnici, zmiňuje nároky na fyzickou vrstvu a~objasňuje podobu zpráv a~slov, pomocí kterých probíhá komunikace ve sběrnici. 
%Druhá kapitola se věnuje standardu ECSS-E-ST-50-13C, který vyšel v~roce 2008 pro vesmírné aplikace a~zaměřuje se na komunikaci mezi subsystémy a~periferiemi sběrnice. Přináší tzv. služby, které umožňují modernější a~ucelenější řízení. Komunikace probíhá pouze v~rámci komunikačních rámců o~předem dané délce, které jsou očíslované a~segmentované. \\
%V praktické části práce je pak na základě poznatků ze standardu MIL-STD-1553B navržena architektura terminálu, která je popsána v jazyce VHDL a podrobena verifikaci. Terminál 

Sběrnice MIL-STD-1553B je i přes své stáří stále používanou technologií, zejména pak ve vojenských a (v poslední době) také vesmírných systémech. Může za to především skutečnost, že se jedná o zaběhlou a léty osvědčenou technologii a mnohé
systémy jsou pro ni přizpůsobeny. Díky své lehko uchopitelné nátuře a dostatečnému množství dokumentace se navíc stalo běžnou praxí implementovat jednotlivé periferie do obvodů FPGA, což ještě více posiluje užitečnost a variabilitu sběrnice. \\
Protože sběrnice je popsána výhradně v zahraniční literatuře, součástí této práce byl překlad a shrnutí do srozumitelné podoby, aby se čtenář seznámil se základními (i pokročilými) funkcemi, jimiž sběrnice oplývá. Rovněž je rozebrán standard ECSS-E-ST-50-13C, který se věnuje použití sběrnice ve vesmírných (nebo obecně robustních) systémech. \\
V praktické části pak byla navržena architektura vzdáleného terminálu a popsána v jazyce VHDL. Terminál obsahuje celkem 4 hlavní komponenty, navrženy tak, aby mohly být použity nezávisle na sobě. Stavový automat lze navíc snadno rozšířit, např. o další hodnoty \textit{Mode code}. \\
Protože požadavky na terminál ve velké míře závisí na konkrétní aplikaci, byly implementovány především základní funkcionality (odesílání/příjem dat, základní formy \textit{Mode code} zpráv, \textit{Broadcast}), které jsou následně verifikovány v závěrečné části práce. \\
Verifikace byla ve všech případech úspěšná, terminál splňuje všechny požadavky, popsané v tabulce \ref{tab:ver_matice}. 