KOUKAL, O. Mechanická protéza horní končetiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Diplomová práce je na vynikající úrovni a student prokázal, že je schopen samostatně řešit inženýrské úkoly. Práci považuji za nadprůměrnou a to především z hlediska obtížností tématu, rozsahem použitých technologií, ale i jejím dopadem do praxe. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je komplexním řešením, jak uvést do života relativně nový koncept funkční protézy horní končetiny. Vychází z věcně provedeného teoretického úvodu do mechaniky úchopu ruky. Následuje přehled dostupných protéz podle úrovně funkčnosti a protéza s pasívním úchopem je identifikována jako chybějící článek. Je proto zvolena jako hlavní cíl práce. V této fázi chybí systematická analýza funkcí produktu, vedoucí k vývojové specifikaci protézy. Je uveden jediný cílový parametr a to je hmotnost udržitelného předmětu 2kg. Silnou stránkou práce je konstrukční část, která detailně popisuje jednotlivé možnosti a vybírá finální řešení prvků. Využívají se nejnovější nástroje pro počítačovou podporu konstruování. Návrh protézy je ověřen výpočtovými simulacemi a pro získání chybějících materiálových dat je provedena i tahová zkouška. V této fázi mi chybí návrhový výpočet některých uzlů, kde by diplomant prokázal schopnost výpočtem navrhnout díly pro jejich funkci. Také popis simulací by měl obsahovat lepší popis okrajových podmínek. Dynamický výpočet sestavy prstu je spíš kinematický výpočet. Výstupem práce je hotová funkční protéza vyrobena prototypovým způsobem. Tento prototyp byl testován na nejzákladnější parametry funkce jako je síla úchopu. Výrobek je tedy doveden do stavu praktické použitelnosti, což je velmi přínostný výstup. Pro testování však není vytvořen testovací plán jako systematický soubor opatření pro zajištění spolehlivosti produktu. Práce je velmi povedená a pokrývá prakticky celý cyklus vývoje výrobku od prvního návrhu, optimalizace a výroby prototypu. Že není zaměřena na uvedení produktu do sériové výroby není v této souvislosti na škodu. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocení výborná.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 70829