HŘIB, J. Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Diplomová práce studenta Jana Hřiba vznikla na základě potřeb a požadavků firmy Acam Solution s.r.o. Hlavním cílem práce bylo navrhnout systém pro 3D skenování konstrukčních dílů pro účely inspekce jejich rozměrů a geometrických vlastností a následně ověřit vlastnosti a použitelnost navrženého řešení. Práce je orientována převážně na SW řešení problému s využitím dostupných knihoven (zejména Point Cloud Library – PCL). Při výběru HW komponent byl diplomant limitován možnostmi zadávající firmy, zejména co se týče zařízení pro samotné získání 3D obrazu. Pro účely práce tak byl využit 3D skener fy. Keyence, který měla firma zapůjčen od výrobce a tudíž bylo získávání dat pro ladění i následné testování omezeno vlastnostmi tohoto zařízení. Diplomant, pan Hřib, přistoupil k řešení práce poměrně aktivně a zodpovědně a pravidelně mě informoval o aktuálním postupu a dosažených výsledcích. Technickou stránku práce konzultoval převážně v zadávající firmě. Z formálního i jazykového hlediska je, dle mého názoru, práce na poměrně dobré úrovni. Rozsah práce i využití literárních zdrojů je odpovídající typu práce. I přes některé problémy, které se při realizaci vyskytly a které student popisuje ve své práci, se však podařilo zhotovit funkční systém a otestovat na reálných datech. Všechny body zadání tak byly splněny. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 90b/A.
Cílem diplomové práce pana Jana Hřiba bylo podle názvu navrhnout a otestovat automatický systém pro skenování konstrukčních dílů. V práci je však vidět mírný odklon od tématu zadanému ve spolupráci s firmou Acam Solution s.r.o., kdy práce se zabývá převážně zpracování dat ze 3D skenerů pro účely průmyslové inspekce a vyhodnocení rozměrů skenovaného dílu. Diplomová práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol. V první kapitole autor stručně seznamuje čtenáře s technologií 3D skenováním, která čtenáře příhodně uvádí do problematiky. V druhé kapitole nazvané "Volba vhodného hardware" je popsaný vybraný 3D skener a periferie. Zde postrádám porovnání parametrů daného 3D skeneru s jinými typy. Autor uvádí, že firma měla k dispozici pouze jeden zapůjčený skener, takže neměl jak vybírat. V závěru však uvádí vyhodnocení dalších dat získaných pomocí druhého skeneru. Také periferie (lineární pohon, optické čidlo apod.) mohly být vybrány výběrem z více možností. Ve třetí kapitole autor vhodně provádí výběr vhodného SW nástroje pro svoji diplomovou práci. Stěžejní kapitolou práce je pak kapitola čtvrtá, která se zabývá popisem autorovy práce na SW řešení pro vyhodnocování 3D dat získaných ze skeneru. Autor na 22 stranách dopodrobna popisuje použití své knihovny pro vyhodnocení. Popis je dostatečně popisuje autorův přínos a může zároveň sloužit pro rychlou orientaci zaměstnanců firmy Acam Solution s.r.o. pro budoucí práci s vytvořenou knihovnou. V poslední kapitole před závěrem autor popisuje provedená měření, která dokládají funkčnost použitého kódu. V rámci měření také vyhodnocuje několik možných vlivů na proces měření. Metodika měření je nastavena vhodně. Ačkoliv výsledkem je obecný systém pro měření dílů, v práci postrádám vyhodnocení na více jak jednom dílu. Rozsah práce je 57 stran (počítáno od Úvodu po Závěr), což odpovídá požadavkům kladeným na diplomovou práci. Po formální stránce je práce na výborné úrovni a je perfektně čitelná. V práci jsme nezaznamenal gramatické chyby a překlepy. Menší výtku bych měl k obrázkům, kdy v úvodní kapitole jsou některé převzaté obrázky málo popsány a další jsou v nízké kvalitě, což pak snižuje vizuální stránku práce. Výseky kódu v kapitole 4 bych doporučil číslovat, protože někdy by bylo vhodné odkazovat se na tyto segmenty kódu i v textu kódu. I přes výše uvedené výtky se domnívám, že byly splněny požadavky na diplomovou práci, a doporučuji práci k obhajobě.
eVSKP id 134755