JEHLÁŘ, Z. Vliv externích elektromagnetických polí na funkci snímačů otáček [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Diplomová práce splňuje v rozhodujících bodech zadání. Diplomant provedl podrobný rozborem činnosti a funkční testování dvou stanovených typů (induktivního, a optického) s cílem stanovit, zda výrobcem doporučovaný levnější induktivní snímač je rovnocennou náhradou typu optického. Diplomantem dosažené výsledky jsou praktickým přínosem při posuzování stanovené aplikace pohonu s elektromagnetickou brzdou. Metodika měření je odpovídající dané konfiguraci pohonu (elektromotor řízený frekvenčním měničem) a je požitelná i pro jiné kombinace snímačů otáček a synchronních motorů s elektromagnetickou brzdou. Interpretace dosažených výsledků však není zcela přesná - zjištěné výsledky nelze zcela zobecnit. Diplomant pracoval na tématu systematicky, vcelku samostatně a respektoval připomínky vedoucího. Po formální stránce hodnotím práci vcelku jako velmi dobrou, grafická úprava, syntax, pravopis a práce s literaturou včetně citací jsou bez závažnějších chyb, problém vidím v záměně pojmů "resolver" a "induktivní snímač".
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Diplomová práce by se měla dle názvu zaobírat problematikou snímačů otáček synchronních elektromotorů, jejich konstrukčních řešení a možnou ovlivnitelností jejich funkce externími magnetickými poli. Jedná se o problematiku závažnou, jejíž řešení je určitě přínosem v oblasti popisu a rozboru chování a spolehlivosti snímačů otáček a elektrických strojů točivých jako takových. Výrobci snímačů otáček stále přicházejí na trh s novými řešeními, které ještě nejsou ověřeny praxí a kde je nutné pečlivě posuzovat vhodnost daného řešení pro konkrétní aplikaci. V tomto konkrétním případě se diplomant zaobírá zejména vhodností nového typu induktivního snímače otáček, jako náhradu za zavedený optický typ, v aplikacích s elektromagnetickou brzdou. Vlastní práce diplomanta Bc. Jehláře je rozdělena do 4 kapitol, nechybí úvod, přehled současného stavu, vlastní měření, závěr a použitá literatura. Těžiště obsahu práce je v kapitolách 2. a 3., které jsou věnovány analýze problematiky, formulaci problému, uvažovanému způsobu návrhu testovacích procedur a provedeným experimentům a měření. První kapitola práce je věnována úvodu a rozdělení snímačů otáček, kde se diplomant zaměřuje na vstup do řešené problematiky. Skladba jednotlivých kapitol bohužel logicky nesleduje úvodní Obr.1 s rozdělením snímačů otáček. Přesto jsou jednotlivé typy snímačů popsány srozumitelně, kde je správně největší pozornost věnována encoderovým snímačům optoelektrickým a indukčním, které jsou měřením srovnávány v dalších kapitolách. Kapitola druhá se již zaměřuje na analýzu problematiky a možné zdroje elektromagnetického rušení. Těžiště práce spočívá v aplikacích s elektromagnetickou brzdou, kterou diplomant uvažuje jako jediný a hlavní zdroj rušení. Jsou zde rozepsány jednotlivé typy elektromagnetických brzd, kdy brzda použitá v dalších měřeních je uvedena v kapitole 2.1.2. U této elektromagnetické zubové brzdy byly zřejmě provedeny i měření, jejichž výsledky jsou uvedeny v Tab.2., popis těchto zkoušek nebo výsledků ale bohužel chybí. Kapitola 3. je nazvána "Vlastní měření", kde v úvodu diplomant popisuje vlastí provedená měření. Následující kapitola je trochu nelogicky teoretický popis konstrukce synchronního motoru. Následující kapitola 3.3. je opět pokračování popisu vlastního měření, kde diplomant představuje dva vybrané zástupce snímačů otáček u nichž byly provedeny měření. Zde se poprvé objevuje výraz "resolver", který je chybně přiřazen testovanému encoderovému induktivnímu snímači EQI 1331 (viz.příloha 3, která je katalogovým listem "induktivního snímače EQI 1331" - v anglickém popisu "rotary encoders…"). Vzhledem k uvedenému katalogovému listu a detailnímu popisu funkce resoveru a encoderu v první kapitole, které svědčí o dobrém diplomantově přehledu, považuji tento nesprávně použitý výraz pouze za překlep, který se ale bohužel vyskytuje i následujících kapitolách. Diplomant správně zdůvodňuje svůj výběr snímačů pro testování, jejich rozdílným technickým provedením. V kapitolách 3.5.1 a 3.5.2 jsou již vlastní výsledky měření s vyznačenými zatěžovacími cykly motoru, při kterých byla měření provedena. K naměřeným průběhům nechybí popis, některé výroky jsou ovšem dle mého názoru diskutabilní a těžko pochopitelné - např. "Motor jsme roztočili na vysoké otáčky a potom začali brzdit, až otáčky motoru dosáhli 3000min??" nebo "vliv elektromagnetické brzdy se projeví pouze na začátku měření, jelikož jsou nastaveny konstantní otáčky a brzda už není potřeba". Vítám zařazení kapitoly 3.5.3, která je analýzou hlučnosti motoru v závislosti na typu použitého snímače otáček. Vzhledem k zaměření práce se sice jedná o vedlejší měření, ale i tento aspekt hlučnosti v motoru, může hrát při výběru vhodného snímače roli. Kapitola 4 je shrnutím provedených měření, kde diplomant uvádí své závěry. Na základě provedených testů konstatuje: …", že elektromagnetická brzda, instalovaná v synchronním motoru, neovlivňuje svým magnetickým polem vybrané druhy snímačů otáček". Tento závěr (ač správný) mohl být doplněn upozorněním, že se jedná o výsledek zkoušek jednoho konkrétního typu synchronního motoru v kombinaci s jedním typem elektromagnetické brzdy a nelze ho tedy uplatňovat obecně pro elektromagnetické brzdy instalované v synchronních motorech. Dalším závěrem je hodnocení výsledků testů hlučnosti, které již bylo částečně provedeno v předchozí kapitole 3.5.3. Závěr práce tvoří použité literatury a přílohy kde diplomant uvádí grafy jednotlivých měření, doplněné o katalogové listy měřených snímačů otáček. Závěr Diplomant Bc. Jehlář postavil svoji práci na zpětnovazebních snímačích otáček, které jsou v současnosti požívané v aplikacích se synchronními motory. Detailněji se zabýval rozborem a zejména testování dvou jejich zástupců, kde druhý induktivní typ je samotným výrobcem doporučovaný jako levnější náhrada typu optického. Výsledky dosažené v této práci byly okamžitým přínosem při posuzování konkrétních aplikací s elektromagnetickou brzdou, kde panovala obava ze správné funkce tohoto induktivního snímače. Zvolený postup a provedení měření jsou velmi blízké konkrétnímu nasazení elektromotoru ve spojení s frekvenčním měničem a dávají dobrý základ pro další měření jiných kombinací snímačů otáček a synchronních motorů s elektromagnetickou brzdou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 19531