RICHTER, O. Návrh a realizace inovovaného systému řízení pro nestabilní balancující vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student se věnoval úpravě a vylepšení řídicí a výkonového elektroniky a sensoriky pro laboratorní demonstrátor typu balancující dvoukolové vozidlo. Práce zahrnovala studium předchozích řešení, návrh vylepšení a jejich realizace. Významným vylepšením je možnost zobrazit stavové veličiny systému (náklon, rychlost) na telefonu / tabletu online při provozu vozidla. Student pracoval samostatně, ale zároveň byl schopen zohlednit požadavky vedoucího.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce pana Richtra je pokračováním projektu Hummer - nestabilního balancujícího vozítka. Druhá kapitola shrnuje genezi projektu od roku 2011, kdy projekt odstartoval prvními třemi diplomovými pracemi. Dále popisuje současný stav elektroniky: řídicí, výkonové a napájecí. Trochu zarážející je pouze rozhodnutí o inovaci celého systému namísto hledání příčiny poruchy v řídicí jednotce. Na druhou stranu i taková varianta je dobrou příležitostí k prokázání studentových schopností se vypořádat s běžnými úkoly mechatronika. Třetí kapitola obsahuje požadavky na elektroniku a komunikaci a jejich následnou realizaci. Menší část původního HW je ponechána, větší část nahrazena a rozšířena nakupovanými moduly. Rovněž jsou zde uvedeny úpravy mechaniky - montáž nových komponent ke stávajícímu rámu. Následuje příprava základního rozhraní programu - nastavení periferií a komunikace, včetně tvorby GUI pro sledování aktuálního stavu vozítka. Student se zorientoval v dlouhé historii projektu přijít s vhodným řešením a připravit tak vozítko pro další zajímavé úlohy v rámci MechLabu. Zadání lze tedy považovat za řádně splněné a práci tedy doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 148886