FIKAR, V. Sledování provozních údajů manipulační techniky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Cílem diplomové práce bylo najít a popsat vhodný soubor provozních údajů týkajících se vysokozdvižných vozíků, které by sloužily pro budoucí optimalizaci využití kapacity těchto vozíků. Téma práce bylo vypsáno ve spolupráci s firmou Ravensburger. Diplomová práce nenavazovala na semestrální práci. Diplomant v práci navrhl čtyři možnosti získávání informací z vybraných snímačů, které monitorují stav a využití vozíku. Bohužel z důvodu nevhodného technického stavu testovaného vysokozdvižného vozíku bylo možné odměřit a otestovat pouze měření aktivní doby využití vozíku. Pro toto měření byl vytvořen i kód pro poskytnutý kit Workmonitor RKC2.0. Tento kód zajišťuje získání dat ze snímače, zpracování dat a jejich odeslání na místní server. Data jsou následně ukládána do databáze a jsou využita pro monitorování využití vozíku. Další tři možnosti získávání informací o vozíku (monitorování zapnutého stavu vozíku, měření ujeté vzdálenosti a snímání hmotnosti převáženého nákladu) jsou připraveny na otestování a jsou popsány v diplomové práci. I přes uvedené problémy byl student při práci aktivní a samostatný. Diplomant spolupracoval se svým konzultantem, který jej ve svém posudku hodnotí kladně. Dále student svou práci průběžně konzultoval i s vedoucí práce. Rozsah diplomové práce je 61 stran (od úvodu po závěr), což odpovídá požadavkům kladeným na diplomovou práci. Práce je psaná v logickém sledu a student využíval při zpracování práce uvedené literární zdroje. Doporučuji práci k obhajobě.
Cílem práce bylo najít vhodné řešení pro sledování provozních údajů z vysokozdvižných vozíků, udělat návrh a analýzu senzorů pro měření s využitím stávajícího modulu ESP32 a provést pilotní realizaci ve firmě Ravensburger Karton s.r.o. se zhodnocením výsledků. Autor se v úvodu zabývá popisem firmy Ravensburger Karton s.r.o., popisem jednotlivých oddělení a skladovacích prostor. Dále pak popisem stávající desky Workmonitor RKC2.0, která již byla vyvinuta pro sledování taktů lisovacích strojů v rámci bakalářské práce. V další části diplomové práce je popsán podrobný průzkum aktuálně dostupných senzorů, které je možné použít pro sledování manipulační techniky. Autor zde uvádí senzory pro sledování rozteče vidlí, váhy nákladu, výšky vidlí, náklonu vidlí, rychlosti vozíku a směru jízdy a dále bezpečnostní senzory pro sledování překážky před vozíkem nebo pro zamezení chybného použití ovládacích prvků v kabině vozíku. Na konci 3. kapitoly jsou zároveň popsány aktuální možné varianty sběru dat dostupné na trhu a požadovaný systém od firmy Papouch. Ve 4. kapitole se autor zabývá použitím vhodných senzorů pro manipulační techniku firmy Ravensburger a jejich použití přímo v provozu pro sledování požadovaných provozních údajů jako jsou: zapnutý stav vozíku, doba aktivního používání vozíku, monitorování času vozíku s nákladem na vidlích a ujetá vzdálenost vozíku. Pro zapnutý stav vozíku navrhl autor snímač s bipolárním transistorem a pro snímání provozu a ujeté vzdálenosti unipolární Hallův snímač. Pro snímání nákladu na vidlích byl pokus o využití tlakových senzorů, které jsou již součástí stroje. Z provedeného měření však vyplívá, že nebyla nalezena spojitost mezi váhou a napětím naměřeným na senzorech. Zde bych určitě očekával jiný návrh řešení, např. měření s využitím tenzometrů, alespoň pro pilotní testování. Na závěr autor popisuje změny v softwaru oproti původní verzi určené pro sběr dat z vstřikovacích lisů. Dále pak odlišnosti realizace v praxi oproti původnímu návrhu. Snímání otáček a tedy i ujeté vzdálenosti nebylo dokončeno kvůli špatné konstrukci elektromotoru testovacího vozíku. Informaci o aktivním stavu vozíku bylo nakonec možné detekovat přímo z relé vozíku, které je sepnuto při přítomnosti obsluhy na stupačce vozíku a při manipulaci s vozíkem. Snímání zapnutého stavu vozíku nakonec nebylo realizováno z důvodu zjištěného odlišného napětí na STOP tlačítku. Z výše uvedeného vyplívá, že student se velmi pečlivě seznámil s danou problematikou, provedl podrobnou analýzu dostupných prostředků pro sledování manipulační techniky a navrhl řešení pro realizaci snímání požadovaných provozních údajů. Autor bohužel nemohl splnit realizaci některých měření kvůli technickým problémům na testovacím vozíku, podařilo se mu však odladit některé problémy v softwaru, zejména s odesíláním dat v reálném čase a se stabilitou připojení. Při zpracování této práce student prokázal své inženýrské znalosti a připravil cenné podklady pro další rozvoj tohoto rozsáhlého projektu.
eVSKP id 130663