KOŠTA, O. Měření odstředivého zrychlení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Beneš, Petr

Původním cílem práce bylo vytvořit snímač pro měření aktuální polohy hřídele v prostoru pomocí MEMS inklinometru. V průběhu řešení bylo zadání upraveno ve smyslu pokusit o realizaci měřicího kanálu pro měření na rotujících částech s bezdrátovým přenosem signálu. Student musel pro splnění zadání nastudovat problematiku snímačů zrychlení, vytvořit obslužný SW pro mikroprocesorový kit a naprogramovat demonstrační aplikaci pro zpracování měřených dat v prostředí LabView Student na projektu pracoval samostatně a velmi iniciativně, řešené problémy pravidelně konzultoval. Výsledkem jeho práce je funkční systém pro měření na rotujících částech plně využívající možností poskytnutého HW.

Posudek oponenta

Havránek, Zdeněk

Úkolem studenta byl návrh snímače otáček a snímače kolísání otáček s využitím metody měření odstředivého zrychlení pomocí MEMS akcelerometru a realizace tohoto snímače otáček s přenosem signálu z rotující části a proměřením parametrů celého měřicího řetězce. Zadaní práce je náročné jak po stránce teoretické, tak po stránce časové a je možné konstatovat, že bylo splněno. V teoretické části práce student popisuje možné způsoby měření zrychlení a příklady snímačů využívajících představené principy. Dále uvádí možnosti vyhodnocení otáček pomocí měření dostředivého a gravitačního zrychlení. V další části práce se již zaměřuje na vlastní návrh snímače otáček s použitím MEMS akcelerometru. Ke zpracování signálu ze snímače a bezdrátový přenos z rotující části se pokusil využít dvou vývojových kitů (Freescale a Texas Instruments), kde se po počátečních testech rozhodl pro variantu od firmy TI s mikrokontrolerem rodiny MSP430 skládající se ze dvou hardwarově identických zařízení, která mohou být naprogramovány jako koncové zařízení nebo jako přístupový bod. Pro zpracování analogového signálu z akcelerometru Analog Devices ADXL278 student využil interní A/D převodník mikrokontroleru s HW řadičem pro přenos dat do paměti (DTC). Zvolený postup je správný. Výhodnější by sice bylo využití DMA, jak student správně uvádí, avšak zvolený MCU neměl žádný DMA kanál k dispozici. Bylo by ale možné využít jiný derivát z rodiny MSP430, který již DMA kanál obsahuje. Student k bezdrátovému přenosu dat využil pásmo 2,4 GHz, pro které byl na vývojovém kitu implementován bezdrátový vysílač CC2500. Jako základ programu pro přenos dat student využil kód z vývojového kitu, který využívá protokol SimpliciTI od firmy Texas Instruments. Zde však student narazil na problém příliš pomalé komunikace s počítačem způsobeným velkou režií protokolu SimpliciTi, proto původní kód modifikoval tak, aby bylo využito maximální délky paketu přenášených dat a dosáhl tak vzorkovací frekvence 5 kHz. Dle vyjádření studenta by další zvýšení přenosové rychlosti bylo už jen za cenu modifikace vlastního přenosového protokolu SimpliciTi, do kterého se již pouštět nechtěl. Přenos dat do počítače je realizován po sběrnici USB a naměřená data jsou dále zpracovávána v aplikaci vytvořené v prostředí LabVIEW. Analýza naměřených dat ve vytvořené aplikaci umožňuje vyhodnocení otáček z odstředivého zrychlení nebo z frekvence změny působení gravitačního zrychlení. Jako referenční snímač student uvažuje optický snímač (závoru), který je připojen k jednomu z modulů - přístupovému bodu na straně PC. Aplikace v LabVIEW je funkční a po spuštění je schopna zobrazovat reálná i simulovaná data. Ověření metrologických parametrů mohlo být ale obsáhlejší a mohlo být také provedeno skutečné měření na rotujícím hřídeli, aby bylo možné vyhodnotit spolehlivost přenosu dat (ztrátovost), případně uvést doporučení k umístění vysílače na rotující části a dále polohu přijímače. Po formální stránce je práce na dobré úrovni, obsahuje jen několik překlepů. Jako drobnou výtku bych uvedl použití hovorových počeštěných anglických slov, např. "defaultně", v některých částech práce. Všechny zdroje jsou v práci dostatečně citovány a uvedeny v seznamu literatury. Domnívám se, že student prokázal schopnosti na úrovni bakalářského studia a práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 31247