DOBROVOLNÝ, L. Integrace obrazových dat do vícevrstvé výškové mapy prostředí v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Pan Dobrovolný se ve své diplomové práci věnuje problematice optické kalibrace kamer a termokamer a jejich vzájemné kalibraci s 3D lidarem za účelem získání obarveného mračna bodů, které může být využito pro tvorbu mapy prostředí. Cíle definované v zadání práce lze považovat za splněné. Nicméně bych měl výtku k samotnému provedení praktických cílů, kdy bych očekával jejich lepší prezentaci. V kapitole 9, která by měla ukázat finální výsledky je pouze jeden odstavec a dva dílčí obrázky vytvořené pravděpodobně na základě jediného snímku z kamery. Podkapitola 9.2, která by měla prezentovat výsledky na reálných senzorech obsahuje pouze obrázek bez jakéhokoliv doplňujícího textu. Dále postrádám důkladnější analýzu výsledků z hlediska praktické využitelnosti a nalezení limitů prezentovaných metod. Z grafické stránky bych vytknul horší kvalitu a přehlednost některých obrázků (7.1, 7.2, 8.6 b). Na druhou stanu bych chtěl vyzdvihnout vytvoření vlastního nástroje pro optickou kalibraci termokamery a porovnání dvou metod kalibrace termokamery. I když se na závěry samotného porovnání vztahují předchozí výtky. Celkově hodnotím práci známkou C, tedy dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pán Dobrovolný v rámci svojej diplomovej práce sa zaoberal s kalibráciou a fúziou dát z troch senzorov, z LIDAR-u, RGB kamery a termokamery v operačnom systéme ROS2. Rešeršná časť práce (kapitoly 2.,3.,5.,6.) čo sa týka obsahu je zrozumiteľne spracovaná. Na základe kapitol predstavujúcich praktickú časť práce môžem konštatovať, že hoci minimalisticky, ale všetky ciele práce boli splnené. Spomedzi dosiahnutých cieľov by som vyzdvihol aplikáciu, ktorá bola vyvinutá na kalibráciu termokamery. Čo sa týka nedostatkov, práca má formálne i obsahové nedostatky. Pokiaľ ide o obsahové nedostatky, vyzdvihol by som stručnosť popisu vlastnej práce a výsledkov v porovnaní s rozsiahlym spracovaním teoretickej časti, ktorá tvorí viac ako polovicu práce. Dôsledkom toho v kapitolách 7.,8.,9. je postup a výsledky práce študenta veľmi stručne prezentovaná, často chýba číselné vyhodnotenie kvality výsledkov, napr. v kapitole 9. autor poskytuje dve obrázky jeden zo simulačného a jeden z reálneho experimentu bez popisu a vyhodnotenia výsledkov. Tiež v sekcii 7.1.2. okrem chýbajúceho porovnania kvality simulačných a reálnych výsledkov vzájomnej kalibrácie LIDAR-u a kamery, podľa môjho názoru sú prezentované simulačné výsledky nekvalitné. Čo sa týka formálnej stránky práce medzi nedostatkami by som vystihol pravopis, prácu s citáciami a nelogické usporiadanie jednotlivých kapitol, napr. kapitoly 2., 3., 5. obsahujú teoretické informácie a medzi nimi je kapitola 4. predstavujúca postup a výsledky praktickej práce. Napriek vyššie zmieneným nedostatkom si myslím, že študent odviedol značný kus práce a celkovo sa jedná o dobrú diplomovú prácu. Z toho dôvodu prácu doporučujem k obhajobe a hodnotím známkou C - dobrá.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 157783