HORIL, D. Inteligentní řízení pro chytrá prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Hodnocení odráží výše uvedené skutečnosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Jde o standardně náročné zadání. Práce má demonstrovat možnosti ROSu ve Smart Home. | ||
| Práce s literaturou | Práce s literaturou je zřejmě v pořádku. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | V průběhu řešení konzultace prakticky neprobíhaly, jen bylo vyjasněno zadání. Konkrétní detaily návrhu i realizace byly detailněji konzultovány až nedlouho před finalizací. | ||
| Aktivita při dokončování | Finalizace textu i prací na realizačním výstupu proběhla poněkud ve spěchu. Důležité detaily práce byly diskutovány až nad dodaným textem, tedy poměrně pozdě na to, aby mohlo dojít na některé zajímavé možnosti využit ROSu, jako je využití akcí, behaviorálních stromů, prostředků počítačového vidění apod. Některé připomínky student do textu zapracoval. Realizační výstup jsem neviděl a nemohu ho tedy posoudit. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Práci hodnotím stupněm, který je průchozí, a jedná se o stupeň E, ovšem na jeho spodní hranici. Nechávám komisi na zvážení, jak závažné je nesplnění některých bodů zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání považuji za spíše obtížnější pro bakalářský stupeň studia. Student potřeboval zvládnout témata z několika oblastí (řídící inteligentní systémy, multiagentní systémy) nad rámec studia v bakalářském programu. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Váhal jsem nad hodnocením 's drobnými' nebo ' vážnějšími' výhradami. Problém je, že nevidím dostatečné splnění bodů 4 a 6. Řídíci systém vykazuje inteligenci jen na základě jednoduchých pravidel, ale hlavně v textu jsem nenašel žádné vyhodnocení. Druhé je také důvodem toho, že jsem nakonec výhrady uvedl jako 'vážnější'. | ||
| Rozsah technické zprávy | |||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 40 | V úvodu práce představuje technologie, na kterých student přepokládá, že postaví svoje řešení. Většinou výčtem popisuje oblasti IoT a multiagntních systémů. Poté poměrně stručně představuje systém ROS. I když tato část tvoří více než polovinu textu, není v nich uveden napšíklad protokol MQTT, kteý je podstatný pro výsledný systém. Tedy teoretická část je příliš obecná a nezahrnuje vše, co je později použito. Vlastní návrh je uveden stručně. Předpokládá se použití hierarchického multiagentního systému, kde nejprve se hovoří o pěti typech agentů, aby jich později bylo představeno šest (navíc mqtt agent na straně 47). Inteligentní část systému má být založena na pravidlech, ale té je věnována necelá polovina strany 48 a proto také mám výtku ke splnění bodu 4 zadání. Vyhodnocení výsledků, jak bylo požadováno v bodě 6 zadání, jsem v práci nenašel. Celkově je text slabý a hodnotím jej jako nedostatečný. | |
| Formální úprava technické zprávy | 50 | Formální úprva práce je podprůměrná. Nenalezl jsem sice prohřešky proti jazyku, ale používání odrážek, obrázků a kódů není dobré zejména v druhé části texti. V druhé kapitole se text dostává až na pátou úroveň sekcí a podle mě k tomuto není důvod. Obrázky jsou někdy nečitelné, například obrázek 2.4, kódy jsou nepřehledné a nedůvodně použité, jako na obrázku 5.10 nebo 5.20. | |
| Práce s literaturou | 75 | V práci je uvedeno celkem 53 pramenů. Toto je na bakalářskou práci úctyhodné číslo a tyto prameny jsou z podstatné části odbornými články z kvalitních konferencích a kvalitních časopisů. Otázkou je, proč právě takové množství literatury student použil a jaký měly tyto publikace vliv na konečný výsledek. Podle mého názoru měl student použít byť menší počet zdrojů více zaměřených na podstatné aspekty práce a z nich čerpat informace pro zdárnější výsledek práce. | |
| Realizační výstup | 60 | Výsledkem je realizace systému chytré domácnosti, která používa systémy ROS a Home Assistant. Tato aplikace je v této práci realizována se simulovaným prostředím, je funkční, ale není jasné, zdali byla realizována i v reálném prostředí. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky lze podle mého názoru využít jen jako výchozí materiál pro další vývoj systémů inteligentních prostředí a domácnosti. |
eVSKP id 158039