VONDRÁČEK, A. Ramena manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Předložená bakalářská práce se zabývá rešerší automatické výměny nástrojů u obráběcích strojů. V práci mi chybí provedení rešerše více do hloubky u ramen manipulátorů AVN, což je jeden z cílů bakalářské práce. Místo, aby byly u ramen manipulátorů uvedeny konkrétní pohony, které se používají je v práci samostatná kapitola shrnující jaké existují pohony. Jednotlivé body zadání byly splněny, ale u vlastních závěrů bych uvítal samostatnou kapitolu. Práci doporučuji k obhajobě a prosím o zodpovězení následujících dotazů. 1. Na str. 38 popisujete způsob výměny metodou zasekávací. Jak je konstrukčně řešen lineární výsuv a jaký pohon se používá? 2. Na str. 39 popisujete způsob výměny metodou napichovací. Popište toto rameno a vysvětlete, jak je držák nástrojů zajištěn v napichovacím výměnném rameni, aby nevypadl při zastavení pohybu ramene?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Bakalářská práce zabývala rameny manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů u obráběcích strojů. V rešeršní části práce autor popisuje dle kapitol systémy pro automatickou výměnu nástrojů, zásobníky nástrojů, výměnu nástrojů apod. Kapitola o pohonech manipulátorů automatické výměny mi připadne jako nadbytečná.Bohužel mi na závěr kapitol chybí jakékoliv zhodnocení kapitol, což předpokládám je stěžejní části této práce. Vlastně samotný závěr je pouze shrnutím rešerše a čitatel nedostává od autora jeho vlastní názor na věc. Jedná se pouhopouze o rešeršní činnost bez jakékoliv zpětné vazby. Přesto doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116813