BRABENEC, P. Systémy správy baterií pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.

Posudky

Posudek vedoucího

Hrbáček, Jan

Cílem bakalářské práce bylo provést rešeršní studii systémů správy baterií se specializací na moderní lithiové trakční technologie; tento cíl byl autorem splněn. Bylo by však práci prospělo, kdyby se pan Brabenec tématu věnoval delší dobu - obsah působí poněkud nevyváženě, neuškodil by také rozebraný konkrétní příklad takového systému. Práci doporučuji k obhajobě, navrhuji hodnocení dobře / C.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis D
Práce s literaturou včetně citací C
Samostatnost studenta při zpracování tématu B
Navrhovaná známka
C

Posudek oponenta

Mašek, Petr

Předložená bakalářská práce si klade za cíl provést rešeršní studii BMS se zaměřením hlavně na lithiové články a jejich použití v robotice. Práce obsahuje minimální množství pravopisných chyb a překlepů. Formální náležitosti práce a grafické úpravy jsou však poměrně zanedbány. V práci je nevhodně umístěn obrázek do úvodu práce. Student se na většinu obsažených obrázků neodkazuje v textu práce. Obrázky, tabulky ani rovnice nejsou očíslované a u některých obrázků chybí jakýkoliv popisek. V některých případech začíná nový odstavec bez odsazení a v některých případech s vynechaným řádkem. Některé podkapitoly zbytečně začínají až na další straně. Na začátku podkapitoly 4.1.4 na straně 19 je pravděpodobně uvedený popisek k obrázku, ale obrázek chybí. Obrázek s grafem na straně 25 je poměrně velký a mohl by mít podobnou velikost jako graf na vedlejší straně 24. V práci jsou popsány základní vlastnosti lithiových článků, způsobů nabíjení, balancování baterií, dále práce popisuje možnosti vnitřní komunikace systému a komunikaci s nadřazenými systémy pouze prostřednictvím CAN sběrnice. Hlavní cíl práce, rešeršní studie BMS pro lithiové články je splněn, zadané téma lze považovat za splněné v požadovaném rozsahu.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti D
Grafická, stylistická úprava a pravopis D
Práce s literaturou včetně citací C
Navrhovaná známka
C

Otázky

eVSKP id 72365