ŠŮSTEK, J. Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Práce byla věnována simulaci provozu autonomních vozidel ve virtuálním prostředí. Jako základ pro další práce bylo využito simulátoru CARLA, který je sice velmi populární ve vývojářské komunitě, ale bohužel jeho použití vyžaduje značné usilí ze strany uživatele. Student navrhl postup jak propojit vybrané simulační nástroje a vytvořit virtuální model k reálnému prostředí. Bohužel výsledné řešení prezentované v samotné práci plně nereflektuje vynaložené usilí studenta na oživení simulátoru CARLA, přípravy použitého Unreal Engine a tvorbu modelu prostředí. Navržené řešení je funkční, ale student se mohl více věnovat formální a obsahové stránce textu. I přesto hodnotím cíle za splněné a navrhuji celkové hodnocení práce C, dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pan Šustek se ve své práci zabývá návrhem simulačního prostředí pro testování provozu vozidel. V rešeršní části uvádí přehled dostupných simulátorů a stručně přehled nástrojů běžných u autonomních vozidel, a následně prezentuje postup a výsledky řešení. Extrémně krátkou je kapitola věnovaná výběru simulátoru, v práci chybí nějaký závěr z předchozí rešerše. Oceňuji poměrně podrobné informace ohledně instalace SW Carla. Jak napovídá název diplomové práce, její těžiště je v návrhu simulačního prostředí. Pan Šustek sice v kapitole 2.3 uvádí popis software pro tuto tvorbu (i když například výpis jednotlivých nástrojů by se hodil spíše do přílohy), ale o vlastním vytvořeném prostředí jsem nenašel v práci prakticky nic, kromě jedné věty v závěru práce. Text tak působí, jakoby z něj úplně vypadla jedna kapitola, a to ta nejdůležitější. Práce má zřejmě jednu přílohu, nikde však o ní není ani slovo. Pokud je mi známo, strávil pan Šustek prací na diplomové práci poměrně dost času, ale ze samotného textu práce to bohužel není příliš vidět. Nicméně po zodpovězení otázek doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 145866