JANDA, P. Využití strojového učení pro predikci trajektorie těles na nízké oběžné dráze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Kvalitní práce slučující témata orbitální mechaniky a strojového učení zpracována technicky i textově na výborné úrovni. Práce byla vypracována nad rámec zadání, výstupem je software pro zpracování dráhových elementů a jejich využití pro trénování LSTM architektury pro predikci změny orbity těles na nízké oběžné dráze.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Bakálářskou práci bych označil za obtížnější. Student se musel zorientovat v oblasti orbitální mechaniky i strojového učení. Student pracoval s dráhovými elementy získanými přes space-track.org a zaměřil se na objekty na nízké oběžné dráze, jejichž trajektorie je ovlivněna odporem atmosféry a dalšími vlivy. | ||
| Práce s literaturou | Student pracoval s relevantní literaturou a příkladně z nich čerpal znalosti potřebné pro volbu vhodné architektury strojové učení. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Konzultace probíhaly pravidelně a s vysokou mírou efektivity. Student byl velmi aktivní a vždy připraven s dobrými dotazy ke konzultaci. S průběžnými výsledky jsem byl spokojen. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena s mírným předstihem a bylo tak možné dát studentovi zpětnou vazbu, kterou využil pro zkvalitnění práce. | ||
| Publikační činnost, ocenění |
Zvolené téma práce dle mého názoru svou náročností přesahuje běžná zadání bakalářských prací a autor má můj obdiv, že se nebál takto náročné téma řešit. V rámci práce se pak snaží obsáhnout velké množství různých přístupů zpracování dat i technik strojového učení navíc v kombinaci s popisem principů orbitální mechaniky. Práce díky tomu působí místy chaoticky. S ohledem na uvedená fakta navrhuji hodnotit práci stupněm C .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání práce je dle mého názoru poměrně obtížné, jelikož vyžaduje pochopení principů orbitální mechaniky, tedy látky, která se běžně na FIT nevyučuje. Zároveň zadání zahrnuje implementaci prediktoru trajektorií těles na oběžné dráze z využitím mechanik strojového učení. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Student splnil všechny body zadání. Jediné výhrady mám k části práce, která se věnuje hodnocení dosažených výsledků, ta by mohla být mnohem detailnější a např. lépe vysvětlit proč některé modely predikovaly trajektorii sledovaných objektů lépe než jiné. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah technické zprávy je 47 stran (Úvod-Závěr) a splňuje tedy požadavky pro bakalářskou práci. Jednotlivé kapitoly jsou bohužel informačně nevyvážené a zatímco uvodní části popisující principy orbitální mechaniky a pohyb tělesa po oběžně dráze jsou velmi detailní, tak části práce popisující metody strojového učení, vlastní implementaci a dosažené výsledky jsou dle mého názoru velice strohé. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 67 | Struktura práce je až na úvodní kapitoly poměrně chaotická a stává se, že obsah kapitol nesouvisí s jejich názvem, např. kapitola 4 s názvem Libraries and obtained data obsahuje sekce, které popisují techniky filtrace dat a metody shlukovací analýzy. Kapitola 5 s názvem Simulation zase naprosto nelogicky a bez jakéhokoliv uvedení, obsahuje sekci Sunspots věnující se predikci slunečních skvrn pomocí rozhodovacích stromů a až v závěru práce se čtenář dozvídá, že výstupy z této sekce měly být použité při trénování prediktoru trajektorií objektů na oběžné dráze. | |
| Formální úprava technické zprávy | 69 | Práce je psána v angličtině a až na relativně časté překlepy nemám po jazykové stránce co vytknout. Doporučil bych do práce doplnit seznam zkratek a rozšířit nomenklaturu, případně ji doplnit o fyzikální jednotky uvedených proměnných. V práci se také objevují nesrozumitelné popisky os grafů, které jsou často vysázeny velmi malým fontem. V případě, že by měl čtenář k dispozici pouze tištěnou verzi práce, nebude schopen texty z některých grafů vůbec přečíst. | |
| Práce s literaturou | 71 | Student cituje celkem 45 literárních zdrojů, které jsou v textu rozloženy celkem nerovnoměrně. Jinak je dle mého názoru výběr zdrojů relevantní s řešenou problematikou. | |
| Realizační výstup | 75 | Nejzdařilejší částí práce je dle mého názoru samotná implementace. Student chytře využil dostupných nástrojů převážně z knihoven scikit-learn a Keras k vytvoření prediktoru trajektorií sledovaných objektů na nízké oběžné dráze. Dokumentace je dle mého názoru celkem strohá, omezuje se na krátké popisy funkcí v rámci kódu a postrádá obecný popis funkcionality jednotlivých skriptů. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky práce by bylo možné za určitých podmínek využít v navazujícím výzkumu, který by se zabýval predikcí trajektorií objektů na oběžné dráze. |
eVSKP id 148537