DOKOUPIL, J. Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Zadání diplomové práce Bc. Dokoupila bylo po odborné i časové stránce poměrně náročné, zejména pro ověřování identifikačních algoritmů. Diplomant prokázal při práci na diplomovém projektu svou výbornou úroveň odborných znalostí. S prací na projektu začal včas. Velmi rychle se seznámil s danou problematikou a soustředil se na hledání vhodných variant řešení. Práci věnoval značný čas a pracoval s velmi dobrou účinností. Lze ocenit jeho značnou svědomitost a píli při práci na projektu. Diplomant prokázal své inženýrské schopnosti, zkušební komisi navrhuji hodnocení "výborně".
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 49/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Práce pana Dokoupila je na dobré odborné úrovni. Práce je jasně rozdělena na dvě hlavní části, teoretickou a praktickou. Teoretická část se především zabývá problematikou identifikací. Největší část je věnována metodě nejmenších čtverců a jejím možným modifikacím, v některých částech až zbytečně podrobně. Dále pak se student v identifikační části zabývá problematikou identifikací pomocí neuronových sítí. V teoretické části jsou také popsány použité řídicí algoritmy regulátorů. V úvodu praktické části je popsáno vytvořené grafické prostředí pro vyhodnocení průběhů identifikace. Dále pak je kriteriálně vyhodnoceno chování různých identifikačních algoritmů na dané soustavě. Největší část praktické části je věnována problematice řízení reálných soustav adaptivními regulátory a vyhodnocení jejich chování. Problematice porovnání pevně nastaveného PSD regulátoru s adaptivními regulátory nebyla však věnována přílišná pozornost. Po stránce formální obsahuje práce jisté nedostatky. Nejzávažnějším nedostatkem je, že u uvedených obrázků v teoretické částí schází uvedený zdroj, ze kterého byly obrázky převzaty. Celkově v práci student prokázal dobré znalosti z dané problematiky a práci bylo zjevně věnováno hodně času.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | B | 17/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 45/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 21362