POLLÁK, J. Návrh konstrukce robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
V rámci své diplomové práce student navrhl a zrealizoval model robotického hada, který následně otestoval. Student si dobrovolně zvolil obtížnější (neplanární) variantu, při řešení zadaného problému byl samostatný, iniciativní a práci pravidelně konzultoval. S ohledem na možnosti a podmínky hodnotím výslednou konstrukci jako zdařilou s velkým potenciálem pro další navázání, rozšíření a vylepšení. Text diplomové práce by si místy zasloužil trochu více péče, obzvláště občasné nedeskriptivní popisky obrázků, grafy, citace apod. Cíle práce však byly splněny a proto práci doporučuji k obhajobě s hodnocením C / dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se věnuje složitému tématu návrhu a ovládání robotického hada. V praktické části autor vyzkoušel několik přístupů jak s pomocí 3D tisku a aktuátorů Dynamixel funkční robot vyrobit. Ovládání pomocí Arduiono Leonardo a Arduiono IDE se jeví jako adekvátní pro účely posouzení vlastností prototypu. Práci provází určitá stylistická a grafická nekonzistentnost. Například dvojtečky v některých nadpisech podkapitol, odlišení proměnných v textu či formáty odkazování obrázků. V seznamu literatury nevyhovují některé citace normám, např. citace [26] neobsahuje ani čárky či některé mezery, přestože je to citace s DOI a může být generována jednoduše strojově. Autorovi doporučuji použít pro citace pomocný software. Vyhodnocení pokusů je dosti strohé. Kvalita regulace dosažení generované serpenoidy není zhodnocena vůbec. Přes formální nedostatky práce prezentuje funkční praktický výsledek, který spojuje návrh mechanické konstrukce s 3D tištěnými díly, zapojení elektroniky a programování. Úroveň slovenštiny nedokáži posoudit. Nemohu označit práci jako čtivou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 154208