FICEK, D. Navádění pomocí kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Práce spočívala v možnosti určení pozice v daném prostoru, na kterou je ukazováno, pomocí kamer. Pro lepší kontrolu přesnosti byl prostor reprezentován monitorem se zobrazováním polohy kurzoru ve zpětné vazbě na základě vypočtených dat. Student přistupoval k práci odpovědně, práci pravidelně konzultoval. Zadání považuji za splněné. Přesto, že zadání bylo navrženo pro možnosti práce v laboratoři (stojany se značkami, možnost použití více synchronizovaných kamer pro 3D stanovení polohy), podařilo se studentovi zadání splnit velice kvalitně. Navrhl několik metod, realizoval je HW i SW, provedl testovací měření a výsledky srovnal. Práce je na dobré úrovni a při zpracování bylo vycházeno z dostupné literatury, která je v práci uvedena. Práce může sloužit jako úvodní studie pro aplikace, kdy je potřebné stanovit pozici ve scéně, kam míří kamera, nebo objekt definovaného tvaru.
Téma bakalářské práce se zaobírá určením pozice v prostoru pomocí kamer s možností využití např. v projektech rozšířené reality. Téma se dá posoudit jako středně obtížné. Dokument bakalářské práce je napsán věcně a čtivě, v logickém sledu, bez gramatických chyb a se všemi náležitostmi. V úvodu práce student rozebírá obecné základy teorie zpracování obrazu. Zde student nezklamal a použil oblíbenou fotografii Leny Söderberg, bez které by tato kapitola snad ani nemohla být. Dále jsou rozebrány neuronové sítě, hluboké učení a popis vnitřních/vnějších parametrů kamery a kalibrace – defacto tedy teorie přímo související s budoucí realizací práce. Pro řešení student využil Python, OpenCV a Tensorflow/Keras. Bohužel nemohu ověřit funkcionalitu, v příloze práce nebyly vloženy testovací snímky. Kód je psán celkem čistě a dokonce, uvítal bych ale detailnější komentáře v kódu. Na druhou stranu je toto vyváženo obecným popisem v README.md, který částečně napravuje předešlou výtku. Student projevil bakalářské dovednosti, provedl veškeré kroky od nastudování problému, návrhu a otestování několika metod, přes realizaci až po shrnutí výsledků. Zadání práce bylo splněno ve všech bodech, dokonce výsledek mírně překračuje standard pro bakalářskou práci. Doporučuji práci k obhajobě.
eVSKP id 126972