KRENŽELOK, A. Podavač palet svislého obráběcího centra. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Posudek vedoucího

Novotný, Lubomír

Manipulátor palet s obrobky, jež diplomat zvolil jako téma své závěrečné práce je důležitým konstrukčním celkem každého pracoviště s vysokým podílem automatizace. Diplomant aktivně přistupoval ke zvolené problematice a k řešení problémů vznikajících při zpracovávání diplomové práce. Na konzultace chodíval připraven, předkládal k diskuzi naprosto reálné návrhy a své argumenty měl podloženy už v ranných fázích zrodu diplomové práce nákresy i konkrétními konstrukčními řešeními. Velmi názorné jsou obrázky zachycující prostorové dispozice jednotlivých variant. Své opodstatnění mají zejména v projekčních činnostech. Zvolená varianta, která je dále řešena v rámci splnění zadání, je opodstatněná a je dílem diplomantovy vytrvalosti v hledání funkčního řešení. Zvolené cíle se podařilo z velké části naplnit. Zbývá dořešit několik funkčních uzlů, které jsou nezbytné pro reálný provoz, ale nejedná se o záležitosti neřešené, ale spíše okrajové. Z práce i velmi časté komunikace s diplomant je zřejmé, že má praktické zkušenosti s konstrukcí technických zařízení. Diplomant ukázal, že je schopen vstřebávat poznatky z různých oborů a používat je v jiných oblastech. Postup a řešení a použité metody a nástroje matematiky a mechaniky těles odpovídají složitosti řešené problematiky. Použité metody a postupy vypovídají diplomantově citu pro řešení problému věcným a přímočarým způsobem. Grafická a stylistická a věcná úprava diplomové práce je na výborné úrovni a tak dokládá diplomantovo zvládnutí aktuálních softwarových prostředků pro zpracování textových dokumentů a tvorbu technické dokumentace. Samostatnost diplomant prokazoval po celé období práce na vlastní diplomové práci. Diplomová práce je na velmi dobré úrovni, a díky velké komplexnosti řešení (od techniky, bezpečnosti až po ekonomii), které má velmi blízko k praktickému uplatnění, může obdržet to nejlepší hodnocení. Při obhajobě kromě vlastního představení práce, dosažených výsledků a doporučuji doplnit a rozvést vysvětlení pro: 1) Navržený manipulátor je komplikované zařízení. Jaké jsou úskalí návrhu a reálného provozu pro zapojení manipulátoru do výrobní buňky (výrobní soustavy) obsahující např. deset a více strojů? 2) Hlavní nosné části jsou voleny jako svařované konstrukce. Proč bylo použito toto technické řešení a zda by mělo přínos využití litinových nebo betonových odlitků? 3) Existuje řada možných řešení vyvození pohybu jednotlivých os manipulátoru. Bylo by možné zvolit jiné silové pohony a kontrolní obvody (jiný fyzikální princip) a v čem je zvolené řešení výhodné?

Posudek oponenta

TOSHULIN, Jaroslav SKLENÁŘ,

Úkolem diplomanta bylo navrhnout podavač palet svislého obráběcího centra a výběr optimální (pro zadavatele DP nejvýhodnější) varianty. Zadání dále klade důraz na technicko-ekonomické zhodnocení navržených variant. Další úkoly pro zpracování DP jsou uvedeny v zadání. V úvodu diplomové práce se diplomant věnuje obecnému popisu svislých soustružnických center, jejich hlavními konstrukčními uzly a druhy obráběcích strojů dle stupně pružnosti. Dále se v této kapitole detailněji zabývá manipulátory a výměníky palet pro tento druh obráběcího stroje. Autor zde uvádí základní informace o pracovním principu a technologii konkrétních typů manipulátorů, popř. výměníků. Jednotlivé druhy těchto výměníků palet jsou doplněny fotografiemi vybraných výrobců. V samotné rešerši autor navrhuje 2 varianty manipulátoru. Obě varianty jsou přizpůsobeny ke stávajícímu řešení manipulátoru výrobce zadavatele. Dle správných aspektů autor pro detailnější zpracování vybral variantu 1. Zabývá se jak konstrukčním řešením celého manipulátoru, úpravou stávajících dílců výrobce tak i ekonomickým kritériem. U pracovních postupů obou variant bych uvedl více náčrtků jednotlivých celků s detailnějším popisem - například u varianty 2 není pracovní princip zcela jasný - (v textu str. 23 - "manipulátor se posune o 1770mm ". Autor neuvádí kterým směrem a není to zřejmé ani z náčrtku). Pro lepší představu by bylo vhodné také načrtnout uložení otočného stolu manipulátoru, uchycení a umístění servomechanismů a jiných komponent použitých na podavači. Do části DP zabývající se výpočty autor začleňuje i citace a teorie asynchronních motorů, pohonů a jiné. Toto by mělo být v teoretické části a ve výpočtové by se měl autor věnovat pouze konkrétním výběrem a jeho výpočtem. Výpočty jednotlivých součástí manipulátoru jsou zpracovány názorně a přehledně dle doporučených literatur, jen by při výpočtu mohli být znázorněny pomocné obrázky s nimi související. Zaujala mne dobrá spolupráce s techniky a prodejci nakupovaných dílů. U všech těchto dílů je uvedena konkrétní cenová nabídka. Ke konstrukčnímu provedení nemám větší výhrady, svařence a jejich výkresy jsou velmi dobře propracované. Autor nepoužívá zbytečně náročné vyráběné dílce, které by tak navyšovaly cenu celého podavače. Vypracovaná sestava je velmi detailně rozkreslena a vyráběné dílce sestavy jsou dle výkresů vyrobitelné bez úprav. Závěrem chci podotknout, že autor má velice dobré teoretické i odborné znalosti, které velmi dobře využil při vyhotovení této DP. Podavač palet svislého obráběcího centra diplomant zpracoval velice precizně a neopomenul snad žádné náležitosti pro funkčnost celého systému. Pro lepší orientaci v celkové sestavě podavače mohlo být v DP uvedeno více náčrtků s umístěním jednotlivých uzlů v celku. Připomínky: Zpracování DP je po typografické a grafické stránce velmi dobré. Přesto mám připomínky k: 1) odkazy v textu na obrázky a tabulky jsou v některých případech uvedeny chybně 2) diplomant ne příliš vhodným způsobem zapracovává do výpočtové kapitoly teorie z literatury. Čtenář tak ztrácí přehled o problematice.

eVSKP id 29963