POLACH, T. Řízení pohonů pomocí PLC s využitím sběrnice CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Přesto, že jsem si vědom spornosti splnění jednoho z bodů zadání ("...praktická PLC implementace." - separátně bych u tohoto bodu zvažoval hodnocení F), doporučuji práci k ohajobě s klasifikací dle uvedených hodnotících kritérií.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | E | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Jde o náročnou úlohu, ale diplomant měl dosti podkladových materiálů z minulých obdobných prací. Zásadním nedostatkem je, že navržené programy pro řízení robota přes sběrnici CAN nebyly ověřeny a tím není dokladována jejich správnost. Z tohoto hladiska není úloha splněna. Z popisu v diplomové práce není zřejmé do jaké míry se podařilo připojení optického čidla posuvu s automatem X20 přes sériové rozhraní RS 232. V práci není program pro obsluhu tohoto spojení. Tato část úlohy ale nebyla povinná.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | F | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 12763