ŠTARHA, M. Odometrie experimentálního vozidla Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Predložená bakalárska práca pána Štarhu sa zaoberá s vytváraním odometrie pre experimentálne vozidlo Car4. Vzhľadom k tomu, že na začiatku oblasť odometrie a Bayesovských filtrov bola pre pána Štarhu nová a neznáma, podarilo sa mu sa v nej rýchlo zorientovať, a samostatne si osvojiť znalosti potrebné k riešení zadania. Pán Štarha splnil všetky ciele zadania, postup a dosiahnuté výsledky považujem za veľmi dobré. Samotná práca je dobre štrukturovaná, logicky usporiadaná a obrázky sú veľmi názorné. Chcel by som ešte pochváliť pána Štarhu za svoju samostatnosť, ktorú preukázal pri riešení zadania a vyskytnutých problémov. Celkovo prácu hodnotím známkou A - výborné a doporučujem k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předkládaná práce pana Štarhy se zabývá návrhem a porovnáním dvou přístupů pro odometrii experimentálního vozidla Car4 s využitím particle filtru a rozšířeného kalmanova filtru. Součástí práce byly i úpravy řídicí elektroniky nacházející se na vozidle a dálkového ovladače. Práce je dobře stylisticky zpracovaná i strukturovaná a na dobré odborné úrovni. Použité algoritmy jsou dobře popsány a vysvětleny v rešeršní části a následně implementovány přímo na řídicí počítač vozidla. Cíle práce považuji za splněné a po zodpovězení otázky doporučuji k obhajobě se známkou výborně - A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140327