ŽALUD, Š. Návrh řídicího PLC robotizované výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Předložená bakalářská práce o celkovém počtu 71 stran si kladla za cíl návrh řídicího PLC programu pro automatizovanou robotizovanou výrobní buňku. Rešeršní část práce obeznamuje čtenáře s prvky potřebnými k řešení praktické části. V praktické části student analyzuje zadaný model a jeho výrobní cyklus v prostředí Siemens TECNOMATIX Process Simulate. Student se velmi rychle zorientoval v signálech zprostředkovávající zpětnou vazbu pro externí řídící PLC za účelem virtuálního zprovoznění a sám si upravoval model v Process Simulatu, aby byla zajištěna tato odezva i když to nebylo cílem této práce. Poté student vytvořil velice dobře strukturovaný PLC program řídící zadané pracoviště. Oceňuji dokumentaci PLC programu formou vývojových diagramů, které zjednodušují předání kódu a jeho použití ve výuce případně při jeho dalším rozšiřování. Dále studen vytvořil ovládací HMI rozhraní, kde nad rámec práce vytvořil strukturu alarmů a chybových stavů, včetně vyskakovacích oken vyžadující potvrzení. Nakonec student provedl virtuální zprovoznění, čímž ověřil funkčnost navrhovaného PLC programu. Práce je psána srozumitelně a čitelně a splňuje všechny požadavky kladené na tento typ práce. Musím ocenit svědomitost a aktivitu studenta v celém průběhu tvorby závěrečné práce. Všechny dílčí cíle považuji za splněné a práci hodnotím velmi pozitivně a doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V úvodu bakalářské práce autor představil základní pojmy z oblasti PLC řízení, senzoriky a požadavků na automatické výrobní pracoviště. Nechybí ani kapitola o bezpečnostních prvcích a autor zde uvedl i normy, které definují stupně úrovní bezpečnosti. V praktické části je představen model výrobní buňky, na kterém autor vystavuje řízení, které je hlavním cílem práce. Zde oceňuji podrobný popis signálové struktury. Rozsáhlé vývojové diagramy dávají čtenáři přehled o struktuře řízení. Vícestránkové provedení však snižuje čitelnost a doporučil bych diagramy zařadit spíš do příloh na větší formát. V práci postrádám podrobnější popis o mapování signálů mezi TIA Portálem a SW Process Simulate, který by práci uzavřel. Tato skutečnost je však kompenzována poskytnutým TIA projektem v příloze k nahlédnutí. Práce splňuje všechny cíle zadání, bohužel její kvalitu snižují drobné chyby v pojmech.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132989