SVOZÍLEK, M. Návrh řízení bezkartáčových DC motorů v prostředí Matlab/Simulink nebo LabView [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
dobře udělal a mám nějakou otázku, mohl byste prosím dát nám trochu vysvětlení o: 1. Jaké byly hlavní důvody k použití BLDC, nezmínil jste se, kde se dají použít Bezkartáčové motory. Jejich praktické využití a aplikace? a mohl byste ho trochu specifikovat? 2. Jaký je rozdíl mezi BLDC motor aDC motor? 3. Ve své práci jste používal metodu Ziegler-Nichols, znáte i jiné metody ? Vyberte si jednu z těchto metod, a popište nám postup řešení. se srdečným pozdravem.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student měl za úkol vypracovat bakalářskou práci na téma řízení stejnosměrných motorů s využitím PI a PID regulátoru. Student se na z počátku věnuje teoretickému popisu DC a bezkartáčových DC motorů a zároveň u každého uvádí odvození matematického modelu. Každá z těchto kapitol obsahuje velké množství vzorců, a však bez uvedení jediného citovaného zdroje. V části věnované aplikování těchto modelů v Matlabu obsahuje práce velké množství grafů, z jejichž názvů, případně popisů, není zřejmé co znázorňují. Vlastní zhodnocení a vyvození výsledků na základě uvedených grafů v práci chybí. Dále není například jasné co je regulovanou veličinou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | E | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 80413