MECERA, M. Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
K obhajobě předložená BP se zabývá rozborem současného stavu konstrukce a aplikace kolaborativních robotů, kdy jsou navzájem porovnány kolaborativní roboty (koboty) a průmyslové roboty, přičemž jsou nalezeny a popsány silné a slabé stránky kobotů. BP popisuje vliv zásadního požadavku bezpečnosti spolupráce s člověkem s ohledem na konstrukci kobotů, koncových efektorů a na vhodné aplikace kobotů v průmyslu. Dle doporučení vedoucího BP byly využity i vlastní poznatky a zdroje moderních aplikací, která autos sesbíral během prezentace kobotů na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně 2023. Nechybí potřebný systémový rozbor problematiky robotizace procesů s koboty, popisuje přínos kobotů při automatizaci. Pečlivě popsaná analýza struktury (ne)výrobního systému s kobotem, vlivy prostředí na tento systém a popis životního cyklu kobotu, pak umožňuje odhadovat produktivitu kobotu v dané aplikaci, i s uvažováním zásad a konceptu Průmyslu 4.0. Co je možné považovat nad rámec zadání BP, je nikoli krátká zmínka autora BP, týkající se porovnání prediktivní údržby kobotů s údržbou ostatních strojů ve výrobní soustavě, s výrazným zastoupením principů Průmyslu 4.0. Jako původní kapitolu je možné považovat i tu která, uvádí doporučení, týkající se výzkumu konstrukce kobotů, použití umělé inteligence při učení kobotů a doporučení pro aplikování principů Průmyslu 4.0 při transformaci tradiční továrny na chytrou továrnu. Celá DP postihuje poměrně značně rozsáhlou a zajímavou problematiku konstrukce a používání kolaborativních robotů, odpovídající zájmu a úrovni znalostí bakalanta. Podrobným studiem obsahu této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání BP bezezbytku splněny. Hlavní kapitoly odpovídají bodům zadání BP, práce je poměrně rozsáhlá, zajímavá, čtivá a komplexní. Je výborně zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce tak, že splnila jím stanovené vysoké nároky na ni kladené. Z formálního a obsahového hlediska jako vedoucí BP nemám vážných námitek a připomínek. Co se týká podobnosti BP se všemi nalezenými dokumenty, z hlediska kontroly citací a plagiátorství, tato dosahuje cca 3,4 %, co že možno klasifikovat po kontrole, že je % shody je v relaci, tedy v pořádku.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá velmi aktuálním tématem přímé spolupráce člověka s robotem. Práce je členěna do pěti hlavních kapitol korespondujících se zadáním. Ve druhé kapitole je popsán úvod do problematiky kolaborativních robotů, který jasně vymezuje technický rámec těchto zařízení. Následující kapitola tři popisuje kolaborativní robot jako systém a vhodně stanovuje kontrolní otázky pro posouzení vhodnosti použití kolaborativního robotu. Kapitola čtyři popisuje příklady použití kolaborativních robotů v různých průmyslových aplikacích. Následuje souhrn technických a legislativních požadavků na jednotlivé části kolaborativních robotů, které vymezují jejich rámec použití. Práce je psána velmi čtivým jazykem a dává čtenáři dobrý náhled na řešenou problematiku. Rozsah práce překračuje běžný standard bakalářských prací. Práce splnila všechny stanovené cíle a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157792